Giáo trình Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang: Phần 2 trình bày các phương pháp phân tích, thiết kế chương trình cho hệ thống điều khiển, các phương pháp gỡ rối, sửa lỗi chương trình, các yêu cầu kiểm tra an toàn trước khi vận hành hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo. | Chƣơng 5 THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khi lập trình với bất kỳ một ngôn ngữ nào thì việc tiếp cận vấn đề một cách có hệ thống là cần thiết để có thể cải thiện đƣợc hiệu quả của chƣơng trình. Thông thƣờng khi thiết kế một hệ thống chúng ta phải trải qua c c bƣớc sau đ y 1. Xét xem hệ thống có những vấn đề gì cần giải quyết và liệt kê c c đầu vào ra cụ thể. 2. X c định thuật toán sử dụng x c định c c bƣớc giải quyết vấn đề . 3. C c chƣơng trình điều khiển thƣờng rất lớn nên chúng ta sẽ gặp khó khăn trong việc quản lý tìm và sửa lỗi. Vì vậy chúng ta nên chia chƣơng trình th nh c c phần nhỏ. 4. Kiểm tra và gỡ rối chƣơng trình. . THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH . Thiết kế chƣơng trình sử dụng lƣu đồ thuật toán . Giới thiệu Lƣu đồ thuật toán là một ý tƣởng giải quyết bài toán thông qua một chuỗi c c bƣớc xử lý và đƣợc thực hiện theo một trình tự nhất định. Những khối trong lƣu đồ thuật to n đƣợc nối với nhau bằng c c mũi tên để chỉ ra tính liên tục giữa c c bƣớc thực hiện. Các khối có hình dạng kh c nhau dùng để biểu thị các hành động khác nhau. Mỗi chƣơng trình luôn cần một khối bắt đầu Start Block . Thông thƣờng c c chƣơng trình PLC hiếm khi kết thúc vì vậy trong c c chƣơng trình sẽ không có khối kết thúc Stop Block . Bên cạnh đó còn có c c khối quan trọng khác đó l c c khối x c định điều kiện v đƣa ra c c quyết định điều khiển. 146 Bảng . Một số ký hiệu sử dụng khi lập lưu đồ thuật toán Ký hiệu Diễn giải Bắt đầu kết thúc chƣơng trình Luồng xử lý Điều khiển lựa chọn Nhập xuất dữ liệu Xử lý tính toán hoặc gán Hàm con Dƣới đ y l c c bƣớc xây dựng một lƣu đồ thuật toán điều khiển 1. Hiểu đƣợc quá trình cần điều khiển. 2. X c định đƣợc các hoạt động chính để vẽ các khối biểu diễn. 3. X c định đƣợc chuỗi c c bƣớc thực hiện để vẽ chiều mũi tên. 4. Sử dụng khối kiểm tra khi cần rẽ nh nh chƣơng trình. Hình l lƣu đồ thuật to n điều khiển hệ thống bể chứa nƣớc với nguyên lý hoạt động nhƣ sau - Khi khởi động mở van xả ra đóng van xả v o v nƣớc đƣợc bơm ra. - Khi
