Efficient collective search by BRT algorithm using fast rising threshold agent

In this paper, we aim to shorten this search time by introducing a few agents whose threshold increases faster than the normal one to achieve higher scalability of the BRT algorithm. The results show that the search time is reduced, and the variance is improved, especially under challenging problems where robots are required to make decisions out of a large number of options. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
116    351    34    23-04-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.