(NB) Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ với mục tiêu giúp các bạn có thể phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng . của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMROM); Phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây. | Bài 4 Lập trình trực tiếp trên logo Mục tiêu - Trình bày được các nguyên tắc lập trình các phương pháp kết nối của LOGO . - Viết các chương trình ứng dụng theo từng yêu cầu cụ thể. Sử dụng khai thác đúng chức năng các vùng nhớ card nhớ của LOGO Tính toán chọn lựa chính xác dung lượng chức năng của bộ nhớ theo từng yêu cầu cụ thể. - Có ý thức trách nhiệm chủ động học tập. . Bốn quy tắc sử dụng phím trên Logo. Quy tắc 1 Vào phương thức lập trình bằng cách bấm 3 phím - OK đồng thời. Vào phương thức chỉnh giờ và thông số bằng cách bấm 2 phím ESC OKC đồng thời. Quy tắc 2 Lập trình cho Logo theo trình tự từ ngõ ra đến ngõ vào. Quy tắc 3 Khi nhập vào một mạch phải thực hiện Khi con trỏ có dạng gạch dưới chân ta có thể di chuyển con trỏ. Dùng các phím mũi tên để di chuyển con trỏ trong mạch. Bấm OK để chọn đầu nối hay khối. Bấm ESC để thoát khỏi ngõ vào mạch. Khi con trỏ có dạng một khối đậm ta có thể chọn đầu nối hay khối. Dùng các phím mũi tên để chọn đầu nối hay khối. Bấm OK để chấp nhận sự chọn lựa. Bấm ESC để trở lại một bước. Quy tắc 4 Logo chỉ có thể lưu trữ chương trình đã hoàn tất. Cách gọi các chức năng. Sau khi nối dây cấp nguồn nối các ngõ vào ngõ ra cho Logo xong bật công tắc cấp nguồn cho Logo. 44 Nếu trong Logo không có chương trình màn hình sẽ hiện ra thông báo No Program. Ấn đồng thời ba phím và OK thì màn hình sẽ hiển thị menu chính để vào phương thức lập trình. Phương thức lập trình Hình 52 Giao diên màn hình Logo Menu chính có 4 mục Program chọn để lập trình. PC Card chọn để giao tiếp với máy tính hay card. Clock để hiểu chỉnh ngày giờ của đồng hồ trong Logo. Start chọn để chạy chương trình đang có. Menu lập trình có 4 mục Edit Prg chọn để bắt đầu vào giao diện lập trình. Prg Name lưu và đặt tên cho chương trình lập trình. 45 Clear Prg chọn để xóa chương trình đang có. Password chọn để cài đặt mật mã cho chương trình. Menu PC Card có 3 mục PC Logo Logo giao tiếp với máy tính. Logo Card Chép chương trình từ Logo ra thẻ nhớ. Card Logo Chép chương .
