(NB) Giáo trình PLC nâng cao với mục tiêu giúp các bạn có thể sử dụng được các loại PLC của hãng OMRON và SIEMENS; Có khả năng tự nghiên cứu để sử dụng các loại PLC của các hãng khác; Vận hành được một hệ thống điều khiển dùng PLC có sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây! | Bài 8 Điều khiển động cơ servo Mục tiêu - Kết nối các PLC CPM2A PLC S7-200 PLC S7-300 có ngõ ra Transistor với hệ thống động cơ Servo-motor. - Lập trình trên các loại PLC CPM2A PLC S7-200 PLC S7-300 để điều khiển tốc độ và vị trí. - Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng tương tự khác. - Rèn luyện đức tính cẩn thận tỉ mỉ tư duy sáng tạo và khoa học đảm bảo an toàn. Nội dung chính . PLC CPM2A. Các lệnh của CPM2A sử dụng trong chương trình Một số lệnh liên quan có thể được sử dụng trong điều khiển động cơ servo MODE CONTROL INI 880 . Dùng lệnh này để dừng phát xung P Chỉ định cổng phát xung C Word điều khiển NV Word đầu tiên chứa giá trị hiện thời SET PULSES PULS 886 . Cài đặt lượng xung phát ra cho các lệnh SPED và ACC tiếp theo P Chỉ định cổng phát xung T Cài đặt loại xung phát N Word đầu tiên để cài số lượng xung phát ra 81 SPEED OUTPUT SPED 885 . Phát xung theo tần số xung cài đặt không tăng giảm tốc độ P Chỉ định cổng phát xung M Cài đặt chế độ phát xung F Word đầu tiên cài đặt tần số. PULSE OUTPUT PLS2 887 . Phát xung bắt đầu ở starting frequency tăng tốc lên target frequency sau đó giảm về starting frequency trước khi dừng. Tốc độ tăng giảm cài đặt trước. ACCELERATION CONTROL ACC 888 - Dùng để tăng giảm tần số phát xung đến giá trị đặt trước. - Để điều khiển vị trí dùng kết hợp với lệnh cài đặt số xung phát PULS 886 . - Có thể thực hiện trong khi xung đang phát để thay đổi êm tốc độ. 82 ORIGIN SEARCH ORG 889 - Dò điểm gốc - 2 chế độ Origin Search và Origin Return . Viết chương trình cho PLC CPM2A. Chương trình điều khiển sau sử dụng động cơ servo để điều khiển tay máy di chuyển vật đi từ điểm A tới điểm B 83 84 . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử. Sơ đồ nối dây Hình Sơ đồ kết nối tín hiệu vào ra PLC CPM2A Nạp chương trình và vận hành Xem bài 1 85 . PLC S7-300. . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình. - Hàm FC 106 - Lệnh MOVE - Lệnh COUNTER .
