(NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc ) cung cấp cho người học những kiến thức như: Những kiến thức cơ bản về Hàn gang; Cấu hình và chức năng của hệ thống Robot Hàn IRB - 1400; Những kiến thức cơ bản về hàn hồ quang Plasma; Vận hành máy hàn Plasma; .Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây. | Bài 4 Cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn irb - 1400 . Quá trình phát triển của Robot công nghiệp Khái niệm - Robot công nghiệp có thể được hiểu là những thiết bị tự động linh hoạt thực hiện các chức năng lao động công nghiệp của con người dưới một hệ thống điều khiển theo những chương trình đã được lập trình sẵn. Quá trình phát triển Trên thế giới Vào năm 1921 Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Séc Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong một vở kịch. Năm 1950 ở Mỹ thành lập viện nghiên cứu đầu tiên. Đầu năm 1960 công ty AMF cho ra đời sản phẩm đầu tiên có tên gọi là Versatran. Từ năm 1967 ở Anh người ta đã bắt đầu nghiên cứu và chế tạo IR. Từ năm 1968 ở Châu Á Nhật bắt đầu nghiên cứu những ứng dụng của IR năm 1970 Robot đã được chú ý nhiều hơn và bắt đầu xuất hiện ở các nước Đức Ý Pháp. Nhất là vào những năm 1990 số lượng Robot công nghiệp đã gia tăng với nhiều tính năng vượt bậc. Đến nay trên thế giới có khoảng trên 200 công ty sản xuất IR. Trong đó Mỹ và Nhật chiếm đa số. Tại Việt Nam Tại Việt Nam nghiên cứu phát triển robot đã có những bước tiến đáng kể trong 25 năm vừa qua. Nhiều đơn vị trên toàn quốc đã thực hiện các nghiên cứu cơ bản và nghiên cứu ứng dụng về robot như Trung tâm Tự động hoá-Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện tử -Tin học Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Học viện Kỹ thuật Quân sự Viện Cơ học Viện Công nghệ thông tin thuộc Viện KHCNVN Bên cạnh đó còn phải kể đến Công ty Cổ phần Robot TOSY doanh nghiệp thiết kế và chế tạo Robot Việt Nam có nhiều sản phẩm ấn tượng trên trường quốc tế. Các nghiên cứu về động học và động lực học robot được các khoa cơ khí chế tạo máy ở các trường đại học và các viện nghiên cứu quan tâm. Ngoài việc 24 tìm các phương pháp giải các bài toán liên quan đến cơ học của các loại robot nối tiếp song song di động thì các chương trình mô phỏng kết cấu và chuyển động 3D được áp dụng và phát triển để minh họa cũng như phục vụ cho phân tích thiết kế robot. Lĩnh vực điều khiển robot rất phong
