Trong bài viết này, với việc phân tích mối quan hệ giữa thời gian tránh va chạm kết hợp với dữ liệu thông tin môi trường, cùng với các thông số dựa trên đặc điểm của người điều khiển phương tiện, từ đó đề xuất giải pháp mô hình cảnh báo tránh va chạm cho phương tiện. | Tập 2021 Số 1 Tháng 6 Giải pháp cảnh báo tránh va chạm dựa trên dữ liệu môi trường và đặc điểm điều khiển phương tiện Quách Hải Thọ1 Huỳnh Công Pháp2 Phạm Anh Phương3 1 Trường Đại học Nghệ thuật Đại học Huế 2 Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông Việt - Hàn Đại học Đà Nẵng 3 Khoa Tin học Trường Đại học Sư phạm Đại học Đà Nẵng Tác giả liên hệ Quách Hải Thọ qhaitho@ Ngày nhận bài 13 04 2021 ngày sửa chữa 01 06 2021 ngày duyệt đăng 12 06 2021 Định danh DOI Tóm tắt Trong quá trình chuyển động của phương tiện khi tham giao thông các yếu tố cần được xét đến là các tính năng an toàn để tạo nên sự thoải mái cho người ngồi trên xe. Trong bài báo này với việc phân tích mối quan hệ giữa thời gian tránh va chạm kết hợp với dữ liệu thông tin môi trường cùng với các thông số dựa trên đặc điểm của người điều khiển phương tiện từ đó đề xuất giải pháp mô hình cảnh báo tránh va chạm cho phương tiện. Đặc điểm của mô hình cảnh báo tránh va chạm này có thể thích ứng với nhiều điều kiện điều khiển phương tiện khác nhau và đưa ra cảnh báo thích hợp. Kết quả mô phỏng được thực hiện trong môi trường mô phỏng Matlap để chứng minh giải pháp đề xuất hoạt động hiệu quả với những điểm tối ưu như giảm thiểu rủi ro va chạm và cải thiện mức độ an toàn khi điều khiển phương tiện. Từ khóa Thời gian va chạm lập quy hoạch đường đi lập kế hoạch chuyển động hệ thống giao thông thông minh. Title Solutions on Collision Avoidance based on Environmental Data and Vehicle Control Characteristics Abstract In the process of movement of vehicles when participating in traffic the factors that need to be taken into account are safety features to create comfort for passen-gers and drivers. In this article with the analysis of the relationship between time to collision combined with environmental information data along with parameters based on the characteristics of the vehicle driver thereby proposing a collision warning model solution for the .
