Bài viết trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế bay chụp ảnh thành lập bản đồ 3D; Thiết kế độ cao bay; Tính toán tốc độ chụp ảnh; Tính tổng số đường bay; Thực nghiệm bay chụp ảnh bằng UAV thành lập bản đồ 3D. | Nghiên cứu - Ứng dụng THÀNH LẬP BẢN ĐỒ KHÔNG GIAN 3 CHIỀU BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VŨ PHAN LONG 1 VŨ VĂN CHẤT 1 NGUYỄN VŨ GIANG 2 Cục Bản đồ - Bộ Tổng Tham mưu 1 2 Viện Công nghệ Vũ trụ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Mở đầu Công tác thiết kế bay chụp cơ bản là tính toán các thông số về độ cao bay độ phủ Từ những năm 2000 bản đồ không gian dọc độ phủ ngang của ảnh độ phân giải ba chiều 3D đã được thành lập bằng việc ảnh số đường bay tốc độ chụp ảnh và tổng sử dụng bản đồ hai chiều 2D phủ trên nền thời gian bay. Các tham số này phụ thuộc mô hình số độ cao DEM các đối tượng địa vào yêu cầu về độ chính xác diện tích khu vật là ký hiệu mô hình 3D có gắn ảnh chụp đo và dạng địa hình. bề mặt đối tượng. Với cách làm như vậy mất rất nhiều thời gian công sức để ra một . Thiết kế độ cao bay hình ảnh gần giống như thực tế. Độ chính xác của bản đồ bị chi phối bởi Hiện nay việc sử dụng các thiết bị bay độ phân giải mặt đất Ground Sampling không người lái để bay chụp ảnh phục vụ Distance GSD chính là khoảng cảnh giữa thành lập bản đồ 2D đã và đang được ứng tâm của 2 điểm ảnh pixel liền kề nhau trên dụng đạt hiệu quả cao ở Việt Nam. Các thiết mặt đất. bị bay không người lái Unmaned Arial Chiều cao bay chụp có thể được tính Vehicle - UAV với đặc tính gọn nhẹ được toán dựa trên chiều dài tiêu cự của máy ảnh tích hợp thiết bị định vị vệ tinh GPS máy mm kích thước cảm biến máy ảnh mm ảnh số độ phân giải cao có thể chụp ảnh ở và độ rộng tấm ảnh pixels . nhiều góc độ đồng thời kết hợp với các phần mềm có thuật toán xử lý ảnh SfM Structure-from-Motion tự động tính toán để phục hồi lại mô hình 3D của tất cả các đối tượng trên mặt đất từ đó có thể thành lập bản đồ 3D một cách tự động giảm thiểu thời gian xây dựng mô hình 3D các đối tượng địa vật. 1. Thiết kế bay chụp ảnh thành lập bản đồ 3D Trong quy trình công nghệ thành lập bản đồ 3D bằng UAV công đoạn thiết kế bay Sw Chiều rộng cảm biến ảnh mm chụp đặc biệt quan trọng yêu cầu phải đảm FR Chiều dài tiêu cự mm .
