Bài viết trình bày về một mô hình phi tuyến đầy đủ cho động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) dựa trên mạng nơ ron nhân tạo. Mô hình mạng nơ ron đề xuất bao gồm hai mô hình khác nhau đó là mô hình thuận và mô hình nghịch đảo. Mục đích của mô hình thuận là biểu diễn quan hệ giữa từ thông và mô men như một hàm phụ thuộc vào dòng điện stator và vị trí rotor. | 46 Phí Hoàng Nhã Phạm Xuân Đạt Phạm Hùng Phi Đào Quang Thủy Lê Xuân Hải Phạm Văn Hùng NHẬN DẠNG MÔ HÌNH PHI TUYẾN CỦA ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ CHUYỂN MẠCH CÓ XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA HỖ CẢM VÀ BÃO HÒA MẠCH TỪ IDENTIFICATION OF A NONLINEAR MODEL OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR WHICH CONSIDERS THE EFFECTS OF MUTUAL INDUCTANCE AND MAGNETIC SATURATION Phí Hoàng Nhã1 2 Phạm Xuân Đạt1 Phạm Hùng Phi1 Đào Quang Thủy3 Lê Xuân Hải2 Phạm Văn Hùng2 1 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 3 Bộ Khoa học và Công nghệ Tác giả liên hệ phihoangnha@ Nhận bài 11 3 2021 Chấp nhận đăng 09 7 2021 Tóm tắt - Bài báo trình bày về một mô hình phi tuyến đầy đủ cho Abstract - The paper presents a full nonlinear model for switched động cơ từ trở chuyển mạch SRM dựa trên mạng nơ ron nhân reluctance motor SRM based on artificial neural networks. The tạo. Mô hình mạng nơ ron đề xuất bao gồm hai mô hình khác nhau proposed neural network model consists of two different models đó là mô hình thuận và mô hình nghịch đảo. Mục đích của mô the forward one and the inverse one. The purpose of the forward hình thuận là biểu diễn quan hệ giữa từ thông và mô men như một model represents relationship between the flux linkage and torque hàm phụ thuộc vào dòng điện stator và vị trí rotor. Mô hình nghịch as a functional dependence on the current stator and the position đảo sử dụng để ước lượng dòng stator và từ thông của SRM như rotor. The inverse model is used to estimate current stator and flux một hàm phụ thuộc vào mô men và vị trí rotor. Mô hình SRM thử linkage as a functional dependence on torque and rotor position. nghiệm được xây dựng dựa trên phần mềm simmechanic. Mạng The tested SRM model is built on the basis of software nơ ron được sử dụng để xây dựng là mạng nhiều lớp và được huấn simmechanic. The used neural networks is a multi-layered luyện bằng giải thuật lan truyền ngược. Mô hình phi tuyến đề xuất network and is trained with a feedforward algorithm. The trong bài bài báo này
