A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera. |

Trà My 69 8 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

8 42 1

báo cáo hóa học:" Methods for depth-map filtering in view-plus-depth 3D video representation"

66 30 0

A 3D modeling of underwater sound propagation and its application in tonkin gulf

3 38 1

báo cáo hóa học:" Denoising Algorithm for the 3D Depth Map Sequences Based on Multihypothesis Motion Estimation"

1 32 0

Báo cáo hóa học: "3D hand tracking using Kalman filter in depth space EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2012"

49 63 0

Báo cáo hóa học: " Research Article Motion Vector Sharing and Bitrate Allocation for 3D Video-Plus-Depth Coding"

13 51 0

Book: ActionScript 3.0 Game Programming University

592 49 0

A machine learning approach for calibrating seismic interval velocity in 3D velocity model

7 11 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41430 2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25320 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25072 4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20498 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19876 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19808 2981

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19691 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16620 332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16545 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15213 139

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Thực trạng trồng và khai thác Gụ lau (Sindora tonkinensis A. Chev. Ex K. & S. S. Larsen) tại một số tỉnh duyên hải miền Trung

14 26 1 01-12-2024

Integrating COM-B and the person-based approach to develop an ACT based therapy programme to raise self-determination in adolescents with obesity

11 20 1 01-12-2024

Bài giảng Công tác của cấp ủy Đảng ở cơ sở và của người bí thư - TS. Bùi Quang Xuân

69 24 1 01-12-2024

Patient-clinician digital health interventions for the hip fracture population: A scoping review

36 25 1 01-12-2024

Exploring patient perspectives on how they can and should be engaged in the development of artificial intelligence (AI) applications in health care

14 22 1 01-12-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024

6 27 1 01-12-2024

Health support of people with intellectual disability and the crucial role of support workers

13 18 1 01-12-2024

Defensive medicine through the lens of the managerial perspective: A literature review

16 18 1 01-12-2024

Kinh nghiệm xây dựng luật và quy tắc đạo đức về trí tuệ nhân tạo (AI) trên thế giới, hàm ý chính sách cho Việt Nam

17 22 1 01-12-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi

7 21 1 01-12-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXX (Năm 2018)

205 23 2 01-12-2024

Thực hiện chính sách an sinh xã hội vì mục tiêu phát triển con người

17 13 1 01-12-2024

Ebook The fundamentals of electrical engineering: Part 2

167 31 2 01-12-2024

Exploratory factor analysis of constructs used for investigating research uptake for public healthcare practice and policy in a resource-limited setting, South Africa

8 17 1 01-12-2024

Use of routine health information systems data in developing and monitoring district and facility health plans: A scoping review

11 21 1 01-12-2024

Kiến thức, thực hành và yếu tố liên quan đến tiêm truyền an toàn của điều dưỡng tại các khoa Lâm sàng Bệnh viện Ung Bướu Hà Nội năm 2023

10 17 1 01-12-2024

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp

9 22 1 01-12-2024

Cost of digital technologies and family-observed DOT for a shorter MDR-TB regimen: A modelling study in Ethiopia, India and Uganda

9 23 1 01-12-2024

Quyền riêng tư đối với dữ liệu cá nhân trên không gian mạng theo pháp luật của Liên minh châu Âu - Một số kinh nghiệm cho Việt Nam

13 21 1 01-12-2024

Vài ý kiến về giảng dạy môn Lịch sử Đảng Cộng sản Việt Nam theo chương trình, giáo trình mới của Bộ Giáo dục và Đào tạo

11 20 1 01-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25320 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41430 2437

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3097 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5444 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3656 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7044 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6021 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3498 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4791 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5101 189