A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor
8    42    1

báo cáo hóa học:" Methods for depth-map filtering in view-plus-depth 3D video representation"
66    30    0

A 3D modeling of underwater sound propagation and its application in tonkin gulf
3    38    1

báo cáo hóa học:" Denoising Algorithm for the 3D Depth Map Sequences Based on Multihypothesis Motion Estimation"
1    32    0

Báo cáo hóa học: "3D hand tracking using Kalman filter in depth space EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2012"
49    63    0

Báo cáo hóa học: " Research Article Motion Vector Sharing and Bitrate Allocation for 3D Video-Plus-Depth Coding"
13    51    0

Book: ActionScript 3.0 Game Programming University
592    49    0

A machine learning approach for calibrating seismic interval velocity in 3D velocity model
7    11    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40662    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24797    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24264    4266

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19878    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19380    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19126    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19098    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16020    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15727    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14437    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình Sửa chữa và bảo dưỡng động cơ đốt trong (Nghề: Lắp đặt-vận hành-bảo dưỡng bơm, quạt, máy nén khí - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
121    71    6    25-04-2024

Bài giảng Toán lớp 6: Chuyên đề số tự nhiên
117    76    2    25-04-2024

Suppressive effect of α-mangostin for cancer stem cells in colorectal cancer via the Notch pathway
12    66    1    25-04-2024

Bài giảng Thiết kế công trình công nghiệp: Phần 2 - Trường Đại học Kiến Trúc Hà Nội
93    279    2    25-04-2024

Tìm hiểu một số kinh nghiệm làm vườn: Phần 2
115    90    1    25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hạn chế rủi ro tín dụng trong cho vay đầu tư tại Quỹ đầu tư phát triển thành phố Đà Nẵng
108    42    3    25-04-2024

Effects of electrode area and interval on the sensitivity of bilateral silicon detectors used for neutron dosimetry
5    67    2    25-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Sinh học lớp 9 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Phan Bội Châu
7    76    1    25-04-2024

Chitosan/pvp-based mucoadhesive membranes as a promising delivery system of betamethasone-17-valerate for aphthous stomatitis
7    49    1    25-04-2024

Ebook Truyền thống cách mạng của Đảng bộ và nhân dân xã Thượng Phùng (1961-2018): Phần 2
160    62    1    25-04-2024

Phẫu thuật nội soi cắt một phần thận sử dụng Indocyanine Green (ICG) tại Bệnh viện Chợ Rẫy
8    88    1    25-04-2024

Information retrieval techniques: Lecture 41
30    77    2    25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học: Trang phục của người Hmông Xanh (ở mường Ngân, tỉnh Xay Nhạ Bu Ly, Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Lào)
134    74    6    25-04-2024

Separation of an aqueous mixture of 6-kestose/sucrose with zeolites: A molecular dynamics simulation
10    72    1    25-04-2024

Phương pháp dạy và học tích cực trong môn Địa lí - GS. Trần Bá Hoành
144    112    3    25-04-2024

Mẫu Biên bản sinh hoạt chuyên môn
6    336    1    25-04-2024

Bài thu hoạch Triết học: Nhận thức luận Phật giáo và sự ảnh hưởng đến tư tưởng triết học Việt Nam
16    348    5    25-04-2024

Thúc đẩy chuyển giao công nghệ qua hoạt động thu hút vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài vào Việt Nam
10    78    1    25-04-2024

Giáo trình Marketing du lịch: Phần 2 - NXB Tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh
129    180    18    25-04-2024

Bài giảng Ứng dụng định lý Viète - Nguyễn Thành Nhân
56    295    1    25-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24797    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40662    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2717    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4989    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3285    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6580    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5631    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3069    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4387    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4676    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.