Giáo trình Kỹ thuật cảm biến (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) nhằm trang bị cho học viên các trường nghề những kiến thức về nguyên lý, cấu tạo, các mạch ứng dụng trong thực tế một số loại cảm biến . Giáo trình kết cấu gồm 5 bài và chia thành 2 phần, phần 2 trình bày những nội dung về: cảm biến đo vận tốc vòng quay và góc quay; các loại cảm biến khác; . Mời các bạn cùng tham khảo! | Bài 4 CẢM BIẾN VẬN TỐC VÒNG QUAY VÀ GÓC QUAY Mã bài MĐ Giới thiệu Trong công nghiệp có rất nhiều trƣờng hợp cần đo vận tốc quay của máy. Ngƣời ta thƣờng theo dõi tốc độ quay của máy vì lý do an toàn hoặc để khống chế các điều kiện đặt trƣớc cho hoạt động của máy móc thiết bị. Trong chuyển động thẳng việc đo vận tốc dài cũng thƣờng đƣợc chuyển sang đo vận tốc quay. Bởi vậy các cảm biến đo vận tốc góc chiếm vị trí ƣu thế trong lĩnh vực đo tốc độ. Mục tiêu - Trình bày đƣợc các phƣơng pháp đo. - Lắp ráp đƣợc một số mạch đo ứng dụng dùng các loại cảm biến trên. - Phát huy tính tích cực chủ động sáng tạo tác phong công nghiệp. Nội dung chính 1. Một số phƣơng pháp cơ bản. Cảm biến vận tốc góc quay cung cấp cho ta tín hiệu đo là tần số. Thông thƣờng trên trục quay đƣợc đánh một hay nhiều dấu và một cảm biến ở phần không chuyển động sẽ ghi nhận sự chuyển động của các dấu này. Tần số đo đƣợc tỉ lệ với vòng quay n và số dấu k f Để đo tốc độ quay của rotor ta có thể sử dụng các phƣơng pháp sau Sử dụng máy phát tốc độ một chiều hoặc xoay chiều thực chất là các máy phát điện công suất nhỏ có sức điện động tỉ lệ với tốc độ cần đo. Đƣợc sử dụng rộng rãi trong các hệ chuyển động kinh điển. Sử dụng bộ cảm biến quang tốc độ với bộ mã hóa. Sử dụng máy đo góc tuyệt đối. Xác định tốc độ gián tiếp qua phép đo dòng điện và điện áp stator mà không cần dùng bộ cảm biến tốc độ. . Đo vận tốc vòng quay bằng phƣơng pháp analog . Tốc độ kế một chiều máy phát tốc Máy phát tốc độ là máy phát điện một chiều cực từ là nam châm vĩnh cửu. Điện áp trên cực máy phát tỉ lệ với tốc độ quay của nó. Máy phát tốc độ nối cùng trục với phanh hãm điện từ và cùng trục với động cơ do đó tốc độ quay của nó chính là tốc độ quay của động cơ. Tốc độ này tỉ lệ với điện áp của máy phát tốc độ dùng Vmét điện từ hoặc đồng hồ đo tốc độ nối với nó có thể đo đƣợc tốc độ của động cơ. Giá trị điện áp âm hay dƣơng phụ thuộc vào chiều quay. Er nΦ0 2π NnΦ0 N số vòng quay trong 1 s. vân tốc góc của rotor. n là
