Bài viết Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nổ nghiên cứu này sử dụng thiết bị UAV Phantom 4 Pro trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nước với số lượng 10 điểm khống chế mặt đất và ở hai độ cao bay chụp khác nhau. | Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng ĐHXDHN 2022 16 3V 7 20 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI TRONG XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC VÀ THỂ TÍCH BỂ CHỨA NỔI Hà Thị Hằnga Vũ Đình Chiềua Lương Ngọc Dũnga Nguyễn Thu Huyềna Vũ Ngọc Quangb Dương Công Hiểuc a Khoa Cầu Đường Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 55 đường Giải Phóng quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam b Khoa Công trình Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải 54 phố Triều Khúc quận Thanh Xuân Hà Nội c Viện công nghệ Trắc địa xây dựng Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 55 đường Giải Phóng quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam Nhận ngày 09 6 2022 Sửa xong 01 7 2022 Chấp nhận đăng 07 7 2022 Tóm tắt Ngày nay các thiết bị máy bay không người lái Unmanned Aerial Vehicle - UAV được ứng dụng trong nhiều ngành bởi thời gian bay chụp nhanh phạm vi khảo sát rộng chủ động về thời gian hình ảnh có độ phân giải không gian cao chi phí thấp và có thể giảm thiểu nguy hiểm cho con người ở những khu vực khó tiếp cận. Nghiên cứu này sử dụng thiết bị UAV Phantom 4 Pro trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nước với số lượng 10 điểm khống chế mặt đất và ở hai độ cao bay chụp khác nhau. Kết quả xác định từ dữ liệu bay chụp từ UAV cũng được so sánh và kiểm chứng bởi số liệu đo trực tiếp ngoài hiện trường bằng máy toàn đạc điện tử Trimble M1. Kết quả của nghiên cứu này cho thấy sai số ước tính thể tích bể chứa lần lượt đạt là 0 1 và 1 4 ở độ cao bay chụp 36 9 m là 0 4 và 1 7 ở độ cao bay chụp 66 1 m. Qua đó chứng minh rằng UAV có thể ứng dụng hiệu quả trong xác định kích thước và thể tích các bể chứa nổi có cấu trúc đơn giản với đường kính đồng nhất cũng như bổ sung thêm một phương pháp xác định mới bên cạnh các công nghệ truyền thống. Từ khoá kích thước thể tích bể chứa UAV toàn đạc điện tử. APPLICATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE TO DETERMINE THE DIMENSION AND VOL- UME OF THE TANK Abstract Nowadays Unmanned Aerial Vehicle UAV devices have applied in many fields because of their flexibility. Moreover they can provide high spatial resolution
