Bài viết Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu này đề cập đến vấn đề điều khiển sự phân nhánh và chuyển động hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu làm việc ở chế độ quay tự do. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG SỐ 11 84 .2014 QUYỂN 1 15 ĐIỀU KHIỂN PHÂN NHÁNH VÀ HỖN ĐỘN TRONG MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỮU CONTROL OF BIFURCATION AND CHAOS IN THE MODEL OF THE PERMANENT- MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR Nguyễn Lê Hòa1 Lê Tiến Dũng1 Nguyễn Hoàng Mai1 Đoàn Quang Vinh2 1 Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email nglehoa @ 2 Đại học Đà Nẵng Email dqvinh@ Tóm tắt - Bài báo này đề cập đến vấn đề điều khiển sự phân nhánh Abstract - This paper addresses the problem of control bifurcation và chuyển động hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam and chaos in the model of permanent-magnet synchronous motors châm vĩnh cữu làm việc ở chế độ quay tự do. Bằng việc xây dựng in the unforced mode. By constructing the bifurcation diagram and giản đồ phân nhánh và tính toán số mũ Lyapunov lớn nhất kết quả calculating the largest Lyapunov exponent we found that the thu được đã chỉ ra rằng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu thể permanent-magnet synchronous motor can undergo Pitchfork and hiện sự phân nhánh Pitchfork và phân nhánh Hopf cũng như xuất Hopf bifurcations as well as exhibit chaotic behavior when its hiện sự chuyển động hỗn độn khi tham số của nó nằm trong một parameter lies in a certain area. Also the paper proposes a phạm vi nhất định. Trên cơ sở đó bài báo đã đề xuất phương pháp dynamic feedback control to relocate a Hopf bifurcation point to a điều khiển phản hồi động nhằm dịch chuyển điểm phân nhánh Hopf new desired position. As a result of the control action the stable đến một vị trí mới và do đó đã mở rộng phạm vi ổn định của điểm range of equilibria can be extended as well as the chaotic behavior cân bằng cũng như loại bỏ được sự xuất hiện của chuyển động can be avoided in the desired range of the motor s parameter. hỗn độn trong miền biến thiên theo yêu cầu của tham số động cơ. Từ khóa - động cơ ĐB-NCVC sự phân nhánh chuyển động hỗn Key words - permanent-magnet synchronous motor .
