Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này là 10m. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ DELTA ROSTOCK BẰNG SMARTPHONE THÔNG QUA BLUETOOTH Trần Văn Hải Triệu Thị Minh Thu Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thủy lợi 1. GIỚI THIỆU CHUNG Cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ 4 đã và đang tạo ra xu thế thông minh hóa trên mọi lĩnh vực. Sự ra đời của các thiết bị IoT làm thay đổi cách con người giao tiếp kinh doanh cách sống làm việc giải trí và kết nối. Hơn nữa cùng với sự phát triển mạnh mẽ của bo mạch aduino và ứng dụng nó vào các dự án công nghệ đã tạo điều kiện thuận Hình 1. Mô hình điều khiển Robot lợi rất nhiều cho cộng đồng điều khiển. Arduino giống như một máy tính nhỏ để 2. THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG người dùng có thể lập trình và thực hiện các ĐIỀU KHIỂN dự án điện tử mà không cần phải có các công cụ chuyên biệt để phục vụ việc nạp code. . Sơ đồ k hối hệ thống Arduino tương tác với thế giới thông qua các cảm biến điện tử đèn và động cơ. Vì vậy việc dùng một chiếc smartphone để điều khiển và giám sát các thiết bị từ xa hay điều khiển ti vi thông minh bằng điện thoại thông qua hồng ngoại điều khiển robot không còn mới mẻ và ngày càng trở nên phổ biến. Trong giới hạn bài viết tác giả trình bày Hình 2. Sơ đồ khối hệ thống ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện . Module Bluetooth HC-05 thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng Sử dụng module HC-05 để thu phát sóng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Bluetooth từ mạch điều khiển trung tâm Master Slaver trong đó điện thoại đóng vai Arduino kết nối qua điện thoại Android. trò là Master Kit Aduino đóng vai trò Module này gồm 4 chân GND VCC TX RX. Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này Chân GND và VCC được nối với nguồn chân là 10m. TX và chân RX tương ứng nối với chân 0 và 1 Robot được thiết kế chế tạo bởi Khoa Cơ của Arduino. Sau đó có thể lập trình gửi và khí-Đại học Thủy lợi. Robot được thiết kế nhận dữ liệu như 1 cổng Serial thông thường. vẽ hình dạng các quỹ .
