Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế. | TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH SỐ 46 THÁNG 3 NĂM 2022 DOI ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PID ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG Phan Tấn Tài1 Ngô Thanh Hà2 Huỳnh Thanh Bảnh3 APPLICATION OF PID METHOD TO CONTROL TRACTION ON THE VEHICLES THROUGH CONTROLLING THE BRAKE MOMENT AT THE TWO DRIVING WHEELS Phan Tan Tai1 Ngo Thanh Ha2 Huynh Thanh Banh3 Tóm tắt Bộ vi sai ô tô là một bộ phận phân Từ khóa bộ điều khiển PID bộ vi sai điều chia công suất động cơ đến hai bánh xe chủ động khiển lực kéo mô-men phanh. và cho phép các bánh xe có thể quay với tốc độ khác nhau khi xe di chuyển trên đường. Việc các Abstract A vehicle differential is a device bánh xe quay tốc độ khác nhau này phụ thuộc that divides engine power between the two driving vào tình trạng bám giữa bánh xe và mặt đường. wheels and allows the wheels to rotate at different Khi lực bám tác động hai bánh xe bằng nhau speeds when the vehicle moves on the road. The bộ vi sai sẽ phân phối lực kéo đến hai bánh xe speed difference depends mainly on the grip be- chủ động như nhau giúp xe chuyển động thẳng tween the wheels and the road surface. When the ổn định. Tuy nhiên nếu một trong hai bánh xe traction acting on both driving wheels is equal lăn trên đường trơn trượt bộ vi sai sẽ phân phối the differential will distribute traction equally công suất động cơ nhiều hơn cho bánh xe này. helping the vehicle move stably on a straight Kết quả là xe chuyển động mất ổn định công suất road. However if one of the two driving wheels động cơ bị mất mát thậm chí xe không di chuyển rolls on a slippery road the differential will được. Giải pháp cho vấn đề này là sử dụng vi sai distribute more engine power to this wheel. As chống trượt vi sai chủ động hay hệ thống điều a result the vehicle s motion is unstable engine khiển lực kéo. Trong nghiên cứu này nhóm tác power is lost the vehicle cannot move. To solve giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe the .
