Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 5 Trọng tâm, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Trọng tâm của vật rắn; Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 u cu Email thnguyen@ Facebook thaihienvl@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần I TĨNH HỌC om .c ng co Chương 1 Các khái niệm cơ bản mô hình phản lực liên kết an th Chương 2 Thu gọn hệ lực điều kiện cân bằng o ng Chương 3 Các bài toán đặc biệt du u Chương 4 Ma sát cu Chương 5 Trọng tâm Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 5. Trọng tâm Chương 5 Trọng tâm om .c ng NỘI DUNG co an . Trọng tâm của vật rắn th ng . Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn o du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn om .c ng co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Công thức tổng quát om z C xC yC zC xdG .c V V ng C x C G co dV an ydG rC th O r ng G dG y C y V G o du x rd G zdG u rC V z C V cu G G r x y z Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Công thức tổng quát Nếu vật đồng chất om z C xC yC zC Trọng lượng riêng const .c V ng C dV xdG xdV co x C V x C V an G V rC th O r G dG ng y ydG ydV yC yC V V x o G V du dG dV zdG zdV u cu V V z z G V C G C V Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Trọng tâm của mặt cong Trọng tâm của hình phẳng om xdA xdS A x C A .c S x C S A dS C ng C S dA ydA co ydS yC A an yC A S th S zdA ng zdS z A o C A du z C S xdA S u x A cu C A Nếu chọn .
