Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 3 - Động lực học cơ cấu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phân lọai lực; Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp; Nhóm tĩnh định/ Nhóm Axua; Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | CHƯƠNG 3 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TS. PHẠM HUY HOÀNG Chương 3 Động lực học cơ cấu I. Mở đầu 1. Phân lọai lực a. Ngọai lực Lực phát động Lực cản kỹ thuật lực cản có ích Lực ma sát do môi trường Trọng lực các khâu Lực quán tính - Ngọai lực giả . b. Nội lực Áp lực khớp động Lực ma sát trong khớp. 1 Lực quán tính - Ngọai lực giả r r M2 F2 F1 r r r r aSi å Fi mi aSi å M i å M F J ie i i r i i i ei F3 Si i r M1 F4 Lực quán tính r r Fqt - mi aS M qt - J ie i i i i r r M2 F2 F1 r Fqt i r M qt F3 Si i i r M1 F4 r r r å Fi Fqti 0 å M i M F M qti 0 i i i 2. Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp a. Khớp tịnh tiến lọai 5 2 ẩn số - độ lớn và điểm đặt N kj p r N kj N kj M kj M kj kj 2 2. Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp b. Khớp bản lề 2 ẩn số - độ lớn và phương lót ổ i A ngõng trục j r i Rij A j r p r Rij 2. Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp c. Khớp lọai 4 1 ẩn số - độ lớn áp lưc r Nij r Nij 3 3. Nhóm tĩnh định Nhóm Axua Nhóm tĩnh định có thể giải bài tóan lực - số ẩn bằng số phương trình Nhóm Axua bậc tự do bằng 0 Xét nhóm các khâu phẳng có n khâu động p4 khớp lọai 4 và p5 khớp lọai 5 Bài toán lực số phương trình 3n số ẩn p4 2 p5 Bậc tự do 3n - p4 2 p5 Điều kiện tĩnh định Ξ Điều kiện Axua 3n - p4 2 p5 0 3. Nhóm tĩnh định Nhóm Axua Nhóm phẳng toàn khớp thấp n khâu động và p5 khớp lọai 5 Điều kiện tĩnh định Ξ Điều kiện Axua 3n - 2 p5 0 Nhóm 2 khâu 3 khớp 4 khâu 6 khớp 6 khâu 9 khớp 4 4. Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực a. Giải các bài toán vị trí vận tốc và gia tốc để có số liệu về các lực quán tính trên mỗi khâu. b. Xác định các lực đã biết và chưa biết xác định lực cân bằng ở dạng nào lực hay moment và tác động trên khâu nào. Lực cần bằng ngọai lực chưa biết cân bằng tất cả các ngọai lực còn lại. c. Tách cơ cấu thành các nhóm tĩnh định và đặt các áp lực khớp động lên các thành phần khớp động có lưu ý tới sự bằng nhau về độ lớn và ngược chiều nhau cuả lực và phản lực tại các khớp định luật III Newton . 4. Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực d. .
