Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 5 - Cân bằng máy" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Hiện tượng mất cân bằng và tác hại; Cân bằng vật quay; Vật quay có bề dày lớn và Cân bằng động; Biện pháp đạt tự cân bằng; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng. | CHƯƠNG 5 CÂN BẰNG MÁY TS. PHẠM HUY HOÀNG A. Hiện tượng mất cân bằng và tác hại Khối tâm Tâm quay Lực quán tính Tăng phản lực Phần tăng thêm thay đổi về độ lớn mặt phẳng và hướng tác dụng Tải động - phụ rung động và không đủ bền r r Fqt mw 2a m maw 2 r a j w - maw 2 1 B. Cân bằng vật quay I. Vật quay có bề dày mỏng và Cân bằng tĩnh Kích thước hướng trục Cách cân bằng tĩnh vật quay - Cho lăn tự nhiên tới vị trí mà khối tâm ở dưới cùng. - Thêm khối lượng ở bán kính đối diện khối tâm bớt khối lượng ở bán kính chứa khối tâm cho đến khi không lăn nữa. Cách nay dễ làm nhưng kém chính xác nếu vật nặng moment ma sát lớn. II. Vật quay có bề dày lớn và Cân bằng động - Vật quay có bề dày lớn Kích thước hướng trục đủ lớn Không thể coi toàn bộ khối lượng tập trung trên một mặt phẳng. - Hiện tượng mất cân bằng moment. r w Fqt1 m r a r -a m r Fqt 2 3 Mất cân bằng động mất cân bằng tĩnh mất cân bằng moment - Nguyên tắc cân bằng động m i m i1 m i 2 i1 li 2 .m i 2 ri r i2 r i1 Fqt Fqt Fqt mi1 mi mi 2 w r r r ei ei ei li1 li 2 ri r Fqt m iw 2 ei ri r i1 r i 2 m i m i1 m i 2 r i1 Fqt Fqt Fqt i1 li 2 .m i 2 r Fqt m i1 w 2ei r i1 ri 2 ri 2 li li 2 .Fqt r Fqt m i 2 w 2ei ri r i2 r i1 Fqt Fqt Fqt mi1 mi mi 2 w Quy đổi lượng r r r ei ei ei mất cân bằng về hai mặt phẳng 1 và 2 rồi cân tịnh cho hai mặt li1 li 2 đó. 4 Ví dụ L L m 2m a a y x a z m m m m 2m m m m 2m m Ví dụ m m y x 2 3a z 2m 2m 3 m m m m m m 2m 2 3a 2m 2m 2m 3 m 2m 3 m m 2 2 3a 3a 2m 2m 2m 3 5 Ví dụ m 2m a a a m m 2m 3 2m a 2 a a y x a z 2m m 2m 3 Máy cân bằng động cổ điển 6 Máy cân bằng động hiện thời khớp nối 1 2 mềm vật cân ộng cơ máy phát bằng ổ mềm cảm biến hiển thị lượng mất cân bằng hiển thị vị trí mất cân bằng 7 8 9 10 11 12 13 14 15 C. Cân bằng cơ cấu Cân bằng móng máy I. Phương pháp khối tâm Phân bố khối lượng các khâu để khối tâm cơ cấu cố định. r r l2 C Ví dụ 1 Cơ cấu tay 4 khâu bản lề s2 S 2 r S3 r rB r s3 l1 r2 r3 rr r r r r r r21 s1 S1 l3 r m1r1 m2 r2 m3r3 S r m1 m2 m3 A r r r r r r r r D r l4 r
