Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động. | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI Giáo viên hướng dẫn ThS. Trần Quốc Bảo Sinh viên thực hiện Nguyễn Trần Thế - 2019606801 Nguyễn Việt Thắng - 2019606711 Nguyễn Minh Trường - 2019606048 Lớp Cơ điện tử 4 K14 Hà Nội 2023 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀNỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ tên sinh viên 1. Nguyễn Trần Thế Mã SV 2019606801 Lớp CĐT 4 Khóa 14 2. Nguyễn Việt Thắng Mã SV 2019606711 Lớp CĐT 4 Khóa 14 3. Nguyễn Minh Trường Mã SV 2019606048 Lớp CĐT 4 Khóa 14 Tên đề tài Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói. Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động. - Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói cử chỉ và bluetooth. - Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động. - Thực hiện tốt các tiêu chí kỹ thuật bao gồm tính bền vững và ổn định cao dễ dàng thiết kế. Kết quả dự kiến - Quyển báo cáo về kết quả đề tài nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói. - Bản vẽ về thiết kế hệ thống cơ khí và lưu đồ thuật toán điều khiển bằng giọng nói trong robot di động. - Mô hình robot di động trên phần mềm. - Mô hình thực tế robot di động điều khiển bằng giọng nói. Thời gian thực hiện từ 06 03 2023 đến 07 05 2023. GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN KHOA CƠ KHÍ ThS. Trần Quốc Bảo . Hoàng Tiến Dũng NỘI DUNG THỰC HIỆN 1. Bố cục thuyết minh đề tài Nội dung nghiên cứu SV thực hiện Chương 1 Giới thiệu chung về robot di động và công nghệ điều khiển giọng nói . Lịch sử nghiên cứu Nguyễn Trần Thế . Các vấn đề đặt ra Nguyễn Việt Thắng . Đối tượng nghiên cứu Nguyễn Minh Trường . Phương pháp thực hiện Nguyễn Trần Thế .
