Có 2 bộ là bộ Giáp lớn và bộ Đuôi kiếm. 1. Bộ Giáp lớn (Gigantostraca) Hiện biết có khoảng 200 loài hoá thạch. Đây là chân khớp có kích thước lớn, cơ thể dài tới 2m, thoạt nhìn giống với bò cạp khổng lồ. Cơ thể có sơ đồ chung của có kìm: Phần đầu ngực có mắt đơn và mắt kép ở phía lưng, có 6 đôi phần phụ ở phía bụng (1 đôi kìm và 5 đôi chân nghiền có tấm gốc dùng để nghiền mồi). . | Lớp Giáp cổ Palaeostraca hay Miệng đốt Merostomata Có 2 bộ là bộ Giáp lớn và bộ Đuôi kiếm. 1. Bộ Giáp lớn Gigantostraca Hiện biết có khoảng 200 loài hoá thạch. Đây là chân khớp có kích thước lớn cơ thể dài tới 2m thoạt nhìn giống với bò cạp khổng lồ. Cơ thể có sơ đồ chung của có kìm Phần đầu ngực có mắt đơn và mắt kép ở phía lưng có 6 đôi phần phụ ở phía bụng 1 đôi kìm và 5 đôi chân nghiền có tấm gốc dùng để nghiền mồi . Sáu đốt bụng trước có phần phụ là nắp sinh dục trên đốt thứ 8 và các đôi chân mang ở các đốt tiếp theo thường thiếu đôi chân trên đốt thứ 9 . Lối sống của giáp lớn ở vùng biển nông bơi chậm hay bò dưới đáy một số sang nước ngọt hay chuyển lên trên cạn. Thức ăn của chúng là các động vật không xương sống như giáp xác thân mềm trùng ba thùy sống gần đó hình . 2. Bộ Đuôi kiếm Xiphosura Xuất hiện ở đầu đại Cổ sinh hiện nay chỉ còn 5 loài. Ở Việt Nam thường gặp 2 loài sam và so được coi là hoá thạch sống. Đặc điểm cấu tạo Cơ thể đuôi kiếm có phần đầu ngực và bụng ứng với bụng trước tập trung thành 2 khối khớp động với nhau và tận cùng là gai đuôi ứng với bụng sau cũng khớp động với bụng. Trên giáp đầu ngực có mắt đơn và mắt kép trên giáp bụng còn dấu vết của cơ ở bên trong. Đầu ngực mang 6 đôi phần phụ là đôi kìm ngắn và 5 đôi chân dài tận cùng của chân là kìm trừ đốt cuối . Mỗi chân đều có tấm nghiền ở gốc. Chân vừa là cơ quan chuyển vận vừa là cơ quan bắt và nghiền mồi. Chân cuối là điểm tựa khi Đuôi kiếm đào đất hang hốc để đẻ trứng. Bụng có 6 đôi phần phụ là nắp sinh dục hình tấm trên đốt thứ 8 che lỗ sinh dục ở gốc và 5 đôi chân mang. Chân mang là phần phụ 2 nhánh dẹp thành tấm có mang sách xếp dưới tấm ngoài. Chân mang vừa có chức năng bơi đuôi kiếm bơi ngửa vừa có chức năng hô hấp. Gai đuôi khoẻ đầu ngọn gai tựa vào cát khi .
