| 1. Sơ đồ mạch khí nén điều khiển một xilanh Biểu đồ trạng thái Thuyết trình nguyên lí làm việc của mạch hệ thống điều khiển khí nén 1 xilanh Khi mới bắt đầu chưa ấn nút Van A (3-2), Khí nén đi từ nguồn đến van A, B và Rơle đóng chậm (chưa mở) Đóng nút ấn Van A (3-2). Khí nén qua van A (3-2) tác dụng lên van 5-2 => van 5-2 đổi chiều. Khí nén từ nguồn qua van 5-2 => van một chiền => đẩy xilanh lên. Đầu xilanh chạm vào con lăn , Van B (3-2) đóng. Khí nén đi qua van B đến Role đóng chậm Sau một khoảng thời gian rơle đóng, khí nén tác dụng lên van 5-2 van 5-2 đổi chiều. Khí nén qua van 5-2 van 1 chiều đẩy xilanh lùi về vị trí ban đầu . Hết một hành trình.
