Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1

| © ABB University -1 An Toàn Bộ điều khiển IRC5 IRC5 Operator Những tai nạn rủi ro n Khi dò tìm sự cố n Khi sửa chữa n Thay đổi chương trình n Chạy thử, © ABB University -2 chạy kiểm tra IRC5 Operator ABB Giải pháp an toàn – Tổng quan n Dừng khẩn cấp n Chế độ làm việc n Tự động n Tự chọn < 250 mm/s n Tự chọn 100% Nút kích hoạt thiết bị n Nút giữ để chạy n © ABB University -3 n Dừng an toàn (tự động và tự chọn) n Giới hạn phạm vi làm việc IRC5 Operator Đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn n Cấu tạo của robot được thiết kế đáp ứng theo tiêu chuẩn ISO 10218, vào tháng 1/1992, tiêu chuẩn về robot công nghiệp. Ngoài ra còn đáp ứng tiêu chuẩn ANSI/RIA 15.06-1999. n Các tiêu chuẩn về chức năng an toàn: Dừng khẩn cấp – IEC 204-1, 10.7 n Kích hoạt thiết bị – ISO 11161, 3.4 n Bảo vệ – ISO 10218 (EN 775), 6.4.3 n Giảm tốc – ISO 10218 (EN 775), 3.2.17 n © ABB University -4 n Khoá an toàn – ISO 10218 (EN 775), 3.2.8 n Giữ để chạy – ISO 10218 (EN 775), 3.2.7 IRC5 Operator Dừng khẩn cấp Thiết kế công tắc dừng khẩn cấp ở cả FlexPendant và Bảng điều khiển của robot. n © ABB University -5 n Có thể thiết kế thêm công tắc dừng khẩn cấp ở vị trí khác khi cần .