Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10 Calib vị trí ban đầu của Robot trình bày với các nội dung chính như sau: Calibration – IRC5, thông số Motor Calibration Offset, kiểm tra robot đã calibrate chưa, sửa giá trị Motor Calibration Offset,. | © ABB University -1 Rev.Count update Calib vị trí ban đầu của Rôbốt IRC5 Operator Chủ đề Revolution counters (bộ đếm vòng quay) n © ABB University -2 n Fine calibration IRC5 Operator Calibration – IRC5 n Fine Calibrate or Rev.Count update? Rev.Count update có thể dễ dàng tiến hành điều chỉnh bằng mắt. n © ABB University -3 n Fine calibration cần dụng cụ đặc biệt. IRC5 Operator Calibration – IRC5 n Rev.Counter Cho biết trục truyền động đã quay bao nhiêu vòng trong hộp số. n Nếu mất thông số này, robot không thể chạy bất cứ chương trình nào. n © ABB University -4 n Một thông báo sẽ hiện ra yêu cầu nâng cấp thông số Rev.Counters. (e.g. Khi Pin trong SMB hết) IRC5 Operator Calibration – IRC5 n Nâng cấp Rev.Counters Dịch chuyển tất cả 6 trục về điểm đánh dấu. n Nâng cấp Rev.Counters n Kiểm tra xem Rev.Counters mới nâng cấp có đúng hay không. n © ABB University -5 n Có thể update từng trục một, nếu trạm robot nhỏ .