Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Thiết kế robot trợ lý giảng dạy giao tiếp bằng giọng nói
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế robot trợ lý giảng dạy giao tiếp bằng giọng nói
Cường Thịnh
215
7
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 61 12 2020 48 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh THIẾT KẾ ROBOT TRỢ LÝ GIẢNG DẠY GIAO TIẾP BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN OF VOICE COMMUNICATION-BASED TEACHING ASSISTANT ROBOT Đoàn Huỳnh Công Sơn Trương Ngọc Sơn Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM Việt Nam Ngày tòa soạn nhận bài 13 7 2020 ngày phản biện đánh giá 4 8 2020 ngày chấp nhận đăng 5 8 2020 TÓM TẮT Nghiên cứu này trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu cũng sử dụng khối hiệu chỉnh đặt sau Pocketsphinx để nâng cao độ chính xác cho khối nhận dạng giọng nói. Phần lõi xử lý ngôn ngữ tự nhiên được sử dụng là mạng LSTM cho phép đưa ra câu trả lời phù hợp mà mạng đã được huấn luyện. Chương trình được cài đặt trên phần cứng nhúng Raspberry Pi Zero có mức tiêu tốn năng lượng thấp. Kết quả kiểm thử và đánh giá cho thấy nếu không sử dụng khối hiệu chỉnh robot có khả năng nhận dạng và trả lời câu hỏi với tỷ lệ chính xác là 62.5 . Tỷ lệ nhận dạng được tăng lên đáng kể 87.2 khi sử dụng khối hiệu chỉnh. Từ khóa Robot trợ lý giảng dạy Xử lý ngôn ngữ tự nhiên Mạng Long short-term memory Nhận dạng giọng nói. ABSTRACT This study presents a design and testing of a teaching assistant robot working as a virtual assistant that is capable of communicating using voice with humans. Robotcan work without connecting to the network the open source Pocketsphinx is employed for speech recognition. The Pocketsphinx module is followed by a correction module to improve the accuracy. The Long Short-Term Memory is utilized for the natural language processing unit that produces the answers. The model is deployed on the low-cost embedded board Raspberry Pi Zero. The evaluation was performed with and without using the proposed correction module. The accuracy is 62.5 when using .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 1
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 2
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 3
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 4
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 5
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 6
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 7
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.