Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
Linh Châu
348
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Điều hướng là một trong lĩnh vực thách thức nhất đối với mobile robot. Có thể nói, muốn điều hướng thành công, nhất thiết robot phải được trang bị hoàn thiện 4 khâu sau: -Nhận thức: robot phải dịch các tín hiệu từ cảm biến để thu được dữ liệu có nghĩa. -Định vị: robot phải xác định được vị trí của nó trong môi trường hoạt động. -Khả năng tri thức: robot phải quyết định hành động như thế nào để đạt được mục đích. -Điều khiển chuyển động: robot phải điều chỉnh các thông số đầu ra động cơ. | Chương 5 Kỹ thuật định vị cho robot tự hành created with download the free trial online at nitropdf.com professional Điều hướng là một trong lĩnh vực thách thức nhất đối với mobile robot. Có thể nói muốn điều hướng thành công nhất thiết robot phải được trang bị hoàn thiện 4 khâu sau -Nhận thức robot phải dịch các tín hiệu từ cảm biến để thu được dữ liệu có nghĩa. -Định vị robot phải xác định được vị trí của nó trong môi trường hoạt động. -Khả năng tri thức robot phải quyết định hành động như thế nào để đạt được mục đích. -Điều khiển chuyển động robot phải điều chỉnh các thông số đầu ra động cơ để đạt được quỹ đạo mong muốn. Hình 2.3 miêu tả sơ đồ nguyên lý chung của khâu định vị trong mobile robot. Hình 2.3. Sơ đồ nguyên lý của khâu định vị trong mobile robot nitro professional download the free trial online at nitropdf.com professional Trong các ứng dụng robot có hai phương pháp định vị thường được sử dụng là phương pháp định vị tuyệt đối APM và phương pháp định vị tương đối Relative Positioning Methods - RPM . Phương pháp định vị tương đối chủ yếu dựa trên bài toán dead-reckoning tính số vòng quay của bánh xe để suy ra vị trí tương đối của robot sau một khoảng thời gian chuyển động . Phương pháp này đơn giản rẻ tiền và hầu như được sử dụng trong tất cả các mobile robot cho dù robot đó sử dụng phương pháp định vị APM. Khuyết điểm của phương pháp dead- reckoning là bán kính sai số lớn nguyên nhân gây bởi sai số tích luỹ. Phương pháp định vị tuyệt đối thì lại dùng thêm các cảm biến khác ngoài encoder như dùng beacon cột mốc so sánh các bản đồ cục bộ và bản đồ toàn cục định vị bằng vệ tinh GPS . Trong mỗi phương pháp định vị tuyệt đối người ta sử dụng các thuật toán và cảm biến khác nhau nhưng đều là những phương pháp chủ yếu dùng cho mobile robot ngày nay. created with download the free trial online at nitropdf.com .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.