Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robot công nghiệp part 9

Tham khảo tài liệu 'robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Trong các xilanh tác động đơn khí nén vào một phía day piston theo chiều ngược lại trở về vị trí ban đầu với tốc độ đủ nhanh. Hành trình của piston phải nhỏ hơn hoặc bằng chiều dài của lò xo khi chưa bị nén. Các xilanh đơn cũng có nhiều kiểu khác nhau tuỳ theo công dụng. Các loại xilanh đơn dùng chủ yếu kẹp phun nén nâng và cấp liệu v.v. Lớp vật liệu phù ngoài piston ví dụ như tefton đảm bảo vừa kín khít vừa ít ma sat và lâu mòn. Trong các xilanh tác động kép khí nén có thể đẩy piston chuyến động tịnh tiến và cả chuyển động lùi. Hành trình piston không bị hạn chê nhưng phải tính tới tốc độ uốn võng của cần piston. Xilanh tác động kép có loại piston với 1 dầu cần hoặc 2 đầu cần. Loại 2 đầu cần là loại cần piston kéo dài cả 2 phải chạy dọc suốt chiểu dài xilanh. Loại này có nhiều ưu điểm như - Lực tác động bàng nhau ở cả 2 chiều chuyển động vì diện tích hữu ích của piston ở 2 phía đều như nhau - Có thể chịu được tải ngang nhỏ vì cần piston xem như một trục lắp trẽn 2 ổ tựa. Xilanh tác động kép thường có kết cấu 2 đầu có giắm chấn diều chỉnh được. Để tránh va chạm mạnh nhất là khi dịch chuyển khối lượng lớn người ta tạo ra những cái đệm ở vị trí cuối hành trình. Khi đến vị trí cuối piston đệm chặn dường ra của khí nén và thay vào đó có một lỗ thoát rất nhỏ điều chỉnh được. Khí nén ở phần cuối xilanh được nén và thoát ra từ từ qua van tiết lưu một chiều. Vì thế piston chuyển động từ từ đến vị trí tận cùng. Có loại xilanh tiếp đôi và xilanh nhiều vị trí. Cơ cấu xilanh tiếp đôi gổm 2 xilanh tác động kép ghép nối tiếp nhau tạo thành như một khối duỹ nhất. Khi tác động đồng thời thì lực trên cần piston tãng gấp dôi. Người ta dùng loại xilanh này khí cần lực lớn mà đường kính xiỉanh bị giới hạn. Hình 10.1 là sơ đồ cơ cấu xilanh tiếp đôi. Hình 11.1. Xi lanh tiếp đôi 281 2 3 Hình 11.2. Xi ỉa nil nhiều uị trí Wank nhiểu vị trí gổrn 2 hoặc nhiều xilanh tác động kép ghép nối tiếp nhau. Tuỳ theo từng xilanh hoạt động riêng rẽ mà tổ hợp chúng sẽ đạt được nhiều vị ưí khác nhau. Với