Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - ThS. Võ Văn Định hướng đến trình bày khái niệm về hệ thống điều khiển; các nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển;. | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH NĂM 2009 CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Khái niệm về hệ thống điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động Điều khiển là gì? KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước Điều khiển tự động quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người Tại sao ta phải điều khiển? Con ngươi không thỏa mãn với đáp ứng hệ thống Hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu quả kinh tế Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển càng có vai trò quan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ của kỹ thuật công nghệ và văn minh hiệ đại KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Điều khiển là gì? Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Trong đó: r(t) (Reference input) : tín hiệu vào c(t) (Controlled output) : tín hiệu ra cht(t) : tín hiệu hồi tiếp e(t) (Error) : sai số u(t) : tín hiệu điều khiển r(t) e(t) u(t) c(t) Cht(t) Bộ điều khiển Đối tượng Cảm biến + - KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Để thực hiện được quá trình điều khiển như định nghĩa hệ thống bắt buộc có các thành phần sau: Thiết bị đo lường (cảm biến) Bộ điều khiển Và đối tượng điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Thiết bị đo lường có chức năng thu thập thông tin Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Bộ điều khiển có chức năng xử lý thông tin, ra quyết định điều khiển Đối tượng điều khiển chịu sự tác động của | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH NĂM 2009 CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Khái niệm về hệ thống điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động Điều khiển là gì? KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước Điều khiển tự động quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người Tại sao ta phải điều khiển? Con ngươi không thỏa mãn với đáp ứng hệ thống Hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu quả kinh tế Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển càng có vai trò quan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ của .
