Bài viết đã nghiên cứu việc mô phỏng bằng phần mềm MATLAB-SIMULINK hệ truyền động của máy khoan xoay cầu СБЩ –250MH qua đó có những bước cải tiến trong quá trình vận hành và sử dụng nó một cách hiệu quả. | ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH PHẦN 2 LĨNH VỰC ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Ứng dụng MATLAB SIMULINK mô phỏng hệ truyền động điện của máy khoan xoay cầu СБЩ-250MH Nguyễn Thị Thùy Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Nha Trang Email nguyenthuy@ Mobil 0912108618 Tóm tắt Từ khóa Máy khoan xoay cầu là thiết bị được sử dụng rất phổ biến trong Máy khoan xoay cầu СБЩ - ngành khai thác khoáng sản. Với đặc thù tải thay đổi liên tục trong 250MH Hệ truyền động thyristor- quá trình khai thác đòi hỏi máy khoan xoay cầu phải có một hệ động cơ Mô phỏng hệ truyền động truyền động điện đáp ứng những yêu cầu cao về chất lượng điều bằng MATLAB SIMULINK. khiển. Việc tìm được các tham số hoạt động của bộ điều khiển sẽ đem lại hiệu suất làm việc cao trong quá trình làm việc do vậy với mục tiêu trên bài báo giới thiệu việc nghiên cứu và mô phỏng hệ truyền động của máy khoan xoay cầu СБЩ 250MH bằng phần mềm chuyên dụng MATLAB SIMULINK kết quả cho thấy được ngoài việc chế độ làm việc đáp ứng được yêu cầu đồng thời còn có thể thu thập được các tham số hoạt động và hướng điều khiển phù hợp với đối tượng tải. Abstract Keywords Rotating head drilling machines are equipment used very popular Rotating head drilling machines in the mining industry. With the special changing loads during the СБЩ 250MH The drive system exploitation process the rotating head drilling machine requires an Thyristor-motor Simulation of electric drive system that meets the high requirements of control drive system using MATLAB quality. Finding the operating parameters of the controller will SIMULINK. bring about high efficiency in the process of working so with the article introducing the research and simulation of the drive system of the rotating head drilling machine СБЩ 250MH using specialized software MATLAB SIMULINK the results show that in addition to the working mode that meets the requirements at the same time it is possible to collect operating parameters and control directions suitable for the object
