Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 5 Động học vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương trình động học với gia tốc góc không đổi; Mô-men quán tính, mô-men quay; Mô-men động lượng, động năng quay; Định luật bảo toàn mô-men động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo! | VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG Phạm Đỗ Chung Bộ môn Vật lí chất rắn Điện tử Khoa Vật lí ĐH Sư Phạm Hà Nội 136 Xuân Thủy Cầu Giấy Hà Nội PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Khoa Hoá học Chương 5 Động học vật rắn 1. Phương trình động học với gia tốc góc không đổi 2. Mô-men quán tính mô-men quay 3. Mô-men động lượng động năng quay 4. Định luật bảo toàn mô-men động lượng PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 2 1. Phương trình động học với gia tốc góc không đổi PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 3 1. Phương trình động học với gia tốc góc không đổi d2 d1 Độ dịch chuyển d1 nhỏ hơn d2 PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 4 1. Phương trình động học với gia tốc góc không đổi θ θ2 θ1 θ1 θ2 θ Toạ độ cực mô tả chuyển động quay đơn giản hơn toạ độ Decart PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 5 1. Phương trình động học với gia tốc góc không đổi Đại lượng Ký hiệu Đại lượng góc Ký hiệu Khoảng cách d Góc θ Tốc độ v Vận tốc góc ω Gia tốc a Gia tốc góc α 2 PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 6 2. Mô-men quán tính mô-men quay Đại lượng Ký hiệu Đại lượng góc Ký hiệu Khoảng cách d Góc θ Tốc độ v Vận tốc góc ω Gia tốc a Gia tốc góc α Khối lượng m Mô-men quán tính I Tay đòn I mr2 r M x PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 7 2. Mô-men quán tính mô-men quay M x M I r r r khoảng cách tới tâm quay I nhỏ I lớn M không đổi Quay dễ dàng Quay khó PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 8 2. Mô-men quán tính mô-men quay PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 9 2. Mô-men quán tính mô-men quay Đại lượng Ký hiệu Đại lượng góc Ký hiệu Khoảng cách d Góc θ Tốc độ v Vận tốc góc ω Gia tốc a Gia tốc góc α Khối lượng m Mô-men quán tính I Lực F ma Mô-men quay τ τ I α PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 10 2. Mô-men quán tính mô-men quay Môment của bạn trai lớn hơn F Nặng bằng nhau Tay đòn của bạn trai lớn hơn F PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 11 3. Mô-men động lượng động năng quay Đại lượng Ký hiệu Đại lượng góc Ký hiệu Khoảng cách d Góc θ Tốc độ v Vận tốc góc ω Gia tốc a Gia tốc góc α Khối lượng m Mô-men động lượng I Lực F ma Mô-men quay τ Động lượng p mv Mô-men động lượng L I ω Iω L const PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 12 3. Mô-men động lượng động năng .