Stabilzation position of quadcopter using vision-based corner detector from top-down footage of camera

In this paper, we present and implement a method to stabilize a quadcopter prototype’s position using feature extraction and tracking from camera footage. The quadcopter's position and linear velocity are determined from images which are captured by a downward-facing camera - Logitech C270. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
463    20    1    27-11-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.