Stabilzation position of quadcopter using vision-based corner detector from top-down footage of camera

In this paper, we present and implement a method to stabilize a quadcopter prototype’s position using feature extraction and tracking from camera footage. The quadcopter's position and linear velocity are determined from images which are captured by a downward-facing camera - Logitech C270. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Implementation of GLCM for features extraction and selection of batik images
5    59    0

An implementation of normal distribution based segmentation and entropy controlled features selection for skin lesion detection and classification
20    93    0

Báo cáo khoa học: "Combining Tree Structures, Flat Features and Patterns for Biomedical Relation Extraction"
10    33    0

EEG features extraction for classification of human intention and non-intention
6    51    0

Protein-protein interaction extraction with feature selection by evaluating contribution levels of groups consisting of related features
15    76    0

Knowledge-guided convolutional networks for chemical-disease relation extraction
13    63    0

Báo cáo hóa học: "Research Article Combining Low-Level Features for Semantic Extraction in Image Retrieval"
12    34    0

ADVANCES IN CHARACTER RECOGNITION
240    43    0

Gabor/PCA/SVM-based face detection for driver’s monitoring
4    109    1

Stabilzation position of quadcopter using vision-based corner detector from top-down footage of camera
10    16    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40641    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24765    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24217    4265

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19861    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19365    1541

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19116    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19059    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    15987    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15684    325

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14355    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Vận dụng thẻ cân bằng điểm trong đánh giá thành quả hoạt động tại Công ty TNHH MTV Điện lực Đà Nẵng
148    128    3    19-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Một số giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ internet băng rộng tại VNPT Đắk Lắk
127    63    6    19-04-2024

Tiểu luận học phần Nguyên lý thống kê kinh tế
20    554    13    19-04-2024

Xác định quốc tịch của nhà đầu tư là pháp nhân trong luật đầu tư quốc tế và thực tiễn xét xử của trọng tài quốc tế - một vài lưu ý cho các nhà đầu tư
10    60    1    19-04-2024

Yếu tố văn hóa Trung Hoa trong việc đào tạo tiếng Hán cho người Việt
10    134    1    19-04-2024

Tính xác thực của dữ liệu video và những lưu ý trong quá trình thu giữ để bảo đảm giá trị của chứng cứ trong tố tụng hình sự
6    302    1    19-04-2024

Bài giảng Sinh học phân tử 1: Chương 7 - Nguyễn Quốc Trung
17    568    3    19-04-2024

Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 3 năm 2020-2021 có đáp án - Trường Tiểu học Quang Trung
4    75    1    19-04-2024

Bilateral pneumothorax in a patient with angiosarcoma of the scalp: A case report
4    84    1    19-04-2024

Sustainable chemistry of chitosan assemblies prepared through templating and carbonization
12    57    2    19-04-2024

Communication skills of preschool teachers with parents in some kindergartens of Phu Tho town
8    67    1    19-04-2024

Một số vướng mắc về tội cho vay lãi nặng trong giao dịch dân sự và một số giải pháp hoàn thiện
8    77    3    19-04-2024

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phân tích dao động dầm, tấm sandwich 2D-FGM hai và ba pha bằng phương pháp phần tử hữu hạn
161    170    2    19-04-2024

Giáo trình Cấu trúc máy tính (Nghề: Quản trị mạng máy tính - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2017)
50    108    2    19-04-2024

Đánh giá biến động đất trồng lúa từ nguồn tư liệu ảnh vệ tinh Landsat: Trường hợp nghiên cứu tại huyện Nghĩa Hưng – tỉnh Nam Định
11    504    1    19-04-2024

Giáo trình Kỹ thuật xung số (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) - Trường CĐ Công nghiệp Hải Phòng
303    93    3    19-04-2024

Về việc dạy học thể loại tùy bút trong chương trình ngữ văn phổ thông
9    129    1    19-04-2024

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 9
12    73    1    19-04-2024

Isolation and characterization of acetylated glucuronoarabinoxylan from sugarcane bagasse and straw
12    65    1    19-04-2024

Đề khảo sát chất lượng môn GDCD năm 2020-2021 - Sở GD&ĐT Nghệ An - Mã đề 311
4    59    1    19-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24765    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40641    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2705    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4975    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3271    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6566    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5613    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3051    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4376    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4654    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.