Đồ án "Điều khiển và giám sát tốc độ động cơ điện 1 chiều sử dụng vi điều khiển" có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Thiết kế chọn động cơ. Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện. Chương 3: Phân tích và chọn mạch động lực. Chương 4: Phân tích và chọn mạch điều khiển. Chương 5: Mô phỏng hệ thống trên Matlab Simulink. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo. | lOMoARcPSD 16911414 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2 PBL2 ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN Giảng viên hướng dẫn TS. GIÁP QUANG HUY Sinh viên thực hiện HOÀNG QUỐC HUY NGUYỄN MINH CHUYÊN ĐỖ THANH NGUYÊN PHAN ĐÌNH VƯƠNG LÊ ANH TIẾN LÊ PHÚ NAM Nhóm HP Lớp 19N32A Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU. 1 CHƯƠNG 1. 2 THIẾT KẾ CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ HỆ THỐNG BĂNG 1. Cơ cấu truyền động tải băng 2. Đồ thị tốc độ dự kiến của tải và động 3. Xác định momen quán tính và momen quán tính của hệ và quy Momen quán tính .3 Momen quán tính quy đổi về trục động cơ .4 Momen tải . 4 Xác định Momen đẳng trị .5 Xác định công suất cơ yêu cầu của Kết luận . 7 Chọn động cơ .7 CHƯƠNG 2. 8 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 1. Tìm hiểu về cấu tạo và hoạt động .8 Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập .8 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập .9 Các trạng thái hoạt động .9 2. Lựa chọn phướng pháp điều khiển dự kiến và kết luận .12 CHƯƠNG 3. 13 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÔNG 1. Mạch động Khối biến áp .14 Khối van chỉnh lưu .14 Các phương pháp điều khiển bộ chỉnh lưu .15 Khối lọc. 16 2. Tính toán mạch động lực .17 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 Tính chọn Thyristor .17 Tính toán máy biến áp chỉnh lưu .18 Thiết kế bộ lọc .19 CHƯƠNG 4. 21 PHÂN TÍCH VÀ CHỌN MẠCH ĐIỀU 1. Khái quát mạch điều Khái quát chung .21 Phương pháp điều khiển thẳng đứng Arcos .21 2. Nguyên lý hoạt động từng khâu trong mạch điều khiển .21 Khâu đồng Khâu so Khâu tạo xung Khâu khuếch đại và phát CHƯƠNG 5. 25 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB 1. Mô hình toán Tính các tham số hàm .
