Lập phương trình chuyển động của xuồng chữa cháy rừng khi quay vòng

Bài viết Lập phương trình chuyển động của xuồng chữa cháy rừng khi quay vòng y giới thiệu phương pháp lập mô hình động lực học của xuồng khi quay vòng và đề xuất phương pháp giải hệ phương trình vi phân để xác định chế độ làm việc hợp lý và an toàn cho xuồng trong quá trình di chuyển vào kênh rạch. | Công nghiệp rừng LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XUỒNG CHỮA CHÁY RỪNG KHI QUAY VÒNG Nguyễn Thị Lục ThS. Trường Đại học Lâm nghiệp TÓM TẮT Xuồng chữa cháy rừng CCR đang khảo nghiệm tại khu vực đồng bằng sông Cửu Long khi di chuyển trên các kênh rạch thường thì phải quay vòng với góc ngoặt nhỏ nên hay gặp hiện tượng xuồng không vào đúng quỹ đạo mong muốn hoặc có góc nghiêng ngang quá lớn làm nước tràn vào và xuồng bị lệch. Bài báo này giới thiệu phương pháp lập mô hình động lực học của xuồng khi quay vòng và đề xuất phương pháp giải hệ phương trình vi phân PTVP để xác định chế độ làm việc hợp lý và an toàn cho xuồng trong quá trình di chuyển vào kênh rạch. Các phương trình lập ra được viết dưới dạng ma trận trong đó có các phần tử là những thông số về kết cấu của xuồng và các đại lượng động học việc khảo sát các đặc trưng động học của xuồng khi quay vòng hoàn toàn có thể thực hiện theo phương pháp số nhờ các phần mềm có sẵn trong kỹ thuật cơ khí như Matlab MatlabSmulink. Từ khóa Bánh lái chân vịt ma trận phương trình Lagrange tọa độ suy rộng xuồng CCR. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Để thực hiện nội dung này thì việc xây dựng Xuồng CCR là loại canô nhỏ nhưng có vận mô hình động lực học của xuồng khi quay tốc chuyển động cao. Khi di chuyển vào các vòng là cần thiết và quan trọng nhất. Việc lập kênh rạch nó thường hay bị va vào bờ hoặc góc PTVP của xuồng có thể theo phương pháp của nghiêng ngang lớn làm nước tràn vào và cơ học kỹ thuật cơ học giải tích trong bài báo xuồng bị lật. Qua khảo nghiệm tại khu vực này áp dụng lý thuyết động lực học của hệ đồng bằng Sông Cửu Long hình 1 cho thấy nhiều vật vì nó được biểu diễn qua các phương cần phải xác định chế độ làm việc hợp lý và pháp tính ma trận rất thuận tiện sử dụng các tìm giải pháp cải tiến kết cấu để xuồng làm phần mềm tính toán trong kỹ thuật cơ khí như việc được an toàn. Matlab MatlabSmulink. Hình 1. Xuồng CCR chuyển động quay vòng II. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đề xuất phương pháp giải hệ PTVP để xác . Đối tượng nghiên cứu định

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.