Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi tiết. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền Nguyễn Đức Bắc1 Trần Tuấn Vũ2 Nguyễn Thế Công2 Nguyễn Đức Quang3 Phan Thị Cẩm Trang1 1 Bộ môn Điện kỹ thuật Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 2 Trường Điện Điện tử Đại học Bách khoa Hà Nội 3 Khoa Kỹ thuật điện Đại học Điện lực. Email bacnd@ Nhận bài 04 5 2022 Hoàn thiện 29 7 2022 Chấp nhận đăng 04 8 2022 Xuất bản 28 10 2022. DOI https TÓM TẮT Bài báo trình bày nghiên cứu tính toán thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi tiết. Sau đó nghiên cứu sử dụng các thuật toán tối ưu để tìm giá trị điện áp và hệ số trượt nhằm tối ưu hóa hiệu suất tại các điểm làm việc của động cơ. Bài báo đã xem xét và thiết kế ba động cơ với cấu hình và mật độ dòng điện khác nhau qua đó có thể đánh giá so sánh về khối lượng hiệu suất và độ tăng nhiệt. Kết quả thiết kế tối ưu động cơ servo có ý nghĩa quan trọng trong việc lựa chọn động cơ phù hợp nhất về chi phí hiệu suất và thời gian đáp ứng cho một ứng dụng yêu cầu cụ thể. Từ khóa Động cơ servo Hiệu suất Thiết kế động cơ Thuật toán tối ưu Ứng dụng băng chuyền. 1. MỞ ĐẦU Động cơ servo hoạt động trong một dải tốc độ rộng - mômen xoắn cao động lực học nhanh định vị với độ chính xác cao thời gian tăng tốc ngắn trọng lượng thấp và thiết kế nhỏ gọn. Vì vậy việc giảm thiểu khối lượng ở bước thiết kế không chỉ giúp giảm chi phí sản xuất mà còn giúp đạt được mômen quán tính nhỏ trong khi vẫn đảm bảo yêu cầu nhiệt cũng như các đặc tính yêu cầu kỹ thuật khác của động cơ. Thiết kế động cơ nói chung cũng như động cơ servo nói riêng thường dựa vào mô hình nguyên mẫu ảo để giảm thời gian và chi phí sản xuất mẫu thử và thử nghiệm ví dụ những nguyên mẫu được tạo ra dựa vào mô hình hóa bằng phương pháp phần tử hữu hạn 1 . Tuy
