Bài viết Nghiên cứu mô phỏng xác lập ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén trình bày đánh giá xác định giá trị ngưỡng gia tốc góc bánh xe, từ đó ECU đưa ra tín hiệu điều chỉnh phù hợp. | BÀI BÁO KHOA HỌC NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG XÁC LẬP NGƯỠNG ĐIỀU KHIỂN ABS CỦA HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN Trần Văn Hoàng1 Trần Vũ Lâm1 Tóm tắt Bài báo này dùng phần mềm Matlab - Simulink để mô phỏng ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén. Để xác định ngưỡng điều khiển trước hết thực hiện mô phỏng hệ thống phanh ABS theo độ trượt để xác định miền biến thiên của gia tốc góc bánh xe. Sau đó thực hiện mô phỏng hệ thống phanh ABS theo gia tốc góc bánh xe để xác định ngưỡng gia tốc góc xây dựng mô hình mô phỏng với hai bộ điều khiển khác nhau Điều khiển theo độ trượt và điều khiển theo gia tốc góc bánh xe. Do đó bài báo xây dựng bộ điều khiển trong môi trường Matlab State Flow. Bộ điều khiển được xây dựng gồm bốn mô đun độc lập cho từng bánh xe. Kết quả nghiên cứu cho thấy xác lập được các thông số ngưỡng điều khiển của ECU theo độ trượt và gia tốc góc ngưỡng gia tốc góc bánh xe trước và bánh xe sau. Từ khóa Vận tốc góc gia tốc góc khí nén độ trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ khiển ABS luận án tiến sĩ kỹ thuật của Hồ Hữu Hệ thống phanh là hệ thống an toàn chủ động Hùng 2015 nghiên cứu hệ thống phanh ABS của ôtô dùng để giảm tốc độ hay dừng và đỗ dẫn động khí nén Ashley L. Dunn Gary J. ôtô trong những trường hợp cần thiết. Nền công Heydinger Giorgio Rizzoni Dennis A. nghiệp ôtô đang ngày càng phát triển mạnh số Guenther 2003 nghiên cứu mô phỏng động lực lượng ôtô tăng nhanh mật độ lưu thông trên học bánh xe tải hạng nặng dẫn động khí nén có đường ngày càng lớn. Các xe ngày càng được điều khiển chống khóa tích hợp với nghiên cứu thiết kế với công suất cao hơn tốc độ chuyển của Cem Hatipoglu Amer Malik 1999 phát động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với hệ thống triển thuật toán ABS dựa trên mô phỏng nghiên phanh cũng càng cao và nghiêm ngặt hơn. 10 cứu của Diego Pedroso dos Santos Eduardo số vụ tai nạn xảy ra trong trường hợp khi lái xe Lobo Lustosa Cabral 2008 phương pháp điều đạp phanh mạnh đột ngột làm bánh xe bị trượt khiển mới cho hệ thống phanh ABS với nghiên lết dẫn
