Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Nguyên lý công ảo" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm cơ hệ cân bằng; Nguyên lý công ảo; Các phương trình cân bằng của hệ hôlônôm; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây! | 2. Nguyên lý công ảo Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo Khái niệm cơ hệ cân bằng Nguyên lý công ảo Các phương trình cân bằng của hệ hôlônôm Thí dụ áp dụng 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 30 91 2. Nguyên lý công ảo Khái niệm cơ hệ cân bằng Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo Khái niệm cơ hệ cân bằng Nguyên lý công ảo Các phương trình cân bằng của hệ hôlônôm Thí dụ áp dụng 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 30 91 2. Nguyên lý công ảo Khái niệm cơ hệ cân bằng Khái niệm cơ hệ cân bằng Một chất điểm ở vị trí cân bằng đối với một hệ quy chiếu đã chọn nếu như nó đứng yên đối với hệ quy chiếu đó a 0 v 0. Một hệ n chất điểm ở vị trí cân bằng đối với một hệ quy chiếu đã chọn nếu như từng chất điểm của hệ ở cân bằng đối với hệ quy chiếu đó. Một vật rắn ở vị trí cân bằng đối với một hệ quy chiếu đã chọn nếu như nó đứng yên đối với hệ quy chiếu đó. aC 0 vC 0 0 ε 0 0 0 ω Một hệ p vật rắn ở vị trí cân bằng đối với một hệ quy chiếu đã chọn nếu như từng vật rắn thuộc hệ ở cân bằng đối với hệ quy chiếu đó. Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 31 91 2. Nguyên lý công ảo Nguyên lý công ảo Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo Khái niệm cơ hệ cân bằng Nguyên lý công ảo Các phương trình cân bằng của hệ hôlônôm Thí dụ áp dụng 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 31 91 2. Nguyên lý công ảo Nguyên lý công ảo Nguyên lý công ảo nguyên lý di chuyển ảo Nội dung Cơ hệ gồm n chất điểm và p vật rắn chịu các liên kết giữ và dừng ở cân bằng tại một vị trí đang xét Tổng công của tất cả các lực hoạt động đều triệt tiêu trong mọi .