Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; Các bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 cu ĐT 0908568181 Email thanhnhanguyendem@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6 Động học điểm th Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 8 CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM om .c ng NỘI DUNG co an . Định lý hợp vận tốc hợp gia tốc th ng . Các bài toán ví dụ o du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm . Định lý hợp vận tốc hợp gia tốc Định nghĩa chuyển động om z1 y1 z .c M Chuyển động tuyệt đối Là chuyển động của điểm M so với hệ ng O1 trục cố định Oxyz co x1 Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là Va Wa an y Chuyển động tương đối th O x Là chuyển động của điểm M so với hệ ng trục động O1x1y1z1 o du Vận tốc và gia tốc tương đối là Vr Wr u Chuyển động kéo theo cu Là chuyển động của hệ trục động O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz Vận tốc và gia tốc kéo theo là Ve We Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm . Định lý hợp vận tốc hợp gia tốc Định lý hợp vận tốc Va Vr Ve om Định lý hợp gia tốc Wa Wr We WC .c ng Với WC 2 e Vr là gia tốc Coriolis co Phương vuông góc với Vr và e an th WC Chiều quy tắc bàn tay phải ng Độ lớn WC 2 eVr sin o du e 0 u Hệ động chuyển động tịnh tiến cu WC 0 Vr 0 Không có chuyển động tương đối e V Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https
