Design an adaptive fuzzy logic control for cleaning and detecting robot manipulator

This paper proposed an adaptive controller based on Fuzzy logic for Cleaning and Detecting Robot Manipulator (CDRM). In fact, robot manipulators are a nonlinear system and in the working process, they usually bear the nonlinear fiction, payload variation external disturbance, etc. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid
11    221    3

Fractional order sliding mode control of overhead cranes
8    250    1

Sliding mode control – The delta sigma modulation approach
269    69    0

Terminal sliding mode control based on new quasi-sliding mode function for two tanks interacting system
10    196    1

Aanti sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode control
12    124    0

A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
4    16    2

Sliding-mode based relative pose synchronous control in space autonomous rendezvous
5    86    0

Tracking control for electro-optical system in vibration enviroment based on self-tuning fuzzy sliding mode control
12    57    0

Backstepping – sliding mode control for dual arm robot
9    70    0

Attitude-tracking control for momentum-wheel-driven satellites with external disturbances using sliding-mode approach
8    58    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40683    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24803    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24271    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19889    2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19383    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19132    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19108    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16023    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15744    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14457    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Ebook Khai thác sức mạnh tiềm thức: Phần 2
95    97    4    27-04-2024

Ảnh hưởng của bón biochar đến sự thay đổi tính chất hóa học đất nhiễm mặn và năng suất lúa trên hệ thống lúa - tôm
9    73    1    27-04-2024

Identification and characterization of cherry (Cerasus pseudocerasus G. Don) genes responding to parthenocarpy induced by GA3 through transcriptome analysis
18    51    1    27-04-2024

An integrated method for multi-objective optimal design of a piped irrigation network
8    55    1    27-04-2024

Đề thi học sinh giỏi môn Ngữ văn lớp 10 cấp trường năm 2020-2021 - Trường THPT Lưu Hoàng
4    265    1    27-04-2024

Đề thi học kì 2 môn GDCD lớp 9 năm 2020-2021 có đáp án - Phòng GD&ĐT Thị xã Nghi Sơn
2    78    1    27-04-2024

Dò tìm bất thường thiết bị định tuyến bằng kĩ thuật phân lớp
10    197    2    27-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 11 năm 2021-2022 - Trường THPT Hoàng Quốc Việt
3    102    2    27-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Kế toán tiền mặt tại công ty TNHH Thương mại Dịch vị Toàn Hòa Phát
75    56    1    27-04-2024

Câu hỏi thi tuyển sinh vào hệ Bác sĩ nội trú bệnh viện - Chuyên ngành Y học cổ truyền
6    106    2    27-04-2024

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, chẩn đoán điện và cộng hưởng từ ở bệnh nhân thoát vị đĩa đệm cột sống thắt lưng, cùng
210    292    5    27-04-2024

Phân tích chiều sâu hố đào có xét đến chuyển vị giới hạn của tuyến tunnel ở khu vực lân cận
10    131    1    27-04-2024

Đề thi học sinh giỏi cấp tỉnh môn Toán lớp 12 năm 2020-2021 có đáp án - Sở GD&ĐT Quảng Nam (Mã đề 105)
4    73    1    27-04-2024

Ứng dụng Internet of Things xây dựng hệ thống hỗ trợ quản lý nhà kính
5    356    4    27-04-2024

Đề kiểm tra học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THPT Phan Nguyễn Huệ (Mã đề 101)
7    72    1    27-04-2024

Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2021-2022 có đáp án - Trường Tiểu học Song Mai
7    64    1    27-04-2024

Bài giảng Toán lớp 1 bài 1: Nhiều hơn, ít hơn
8    78    1    27-04-2024

Giáo trình Kiểm toán (Nghề: Kế toán doanh nghiệp - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
70    91    9    27-04-2024

Luận văn thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Phát triển hoạt động cho vay đối với khách hàng doanh nghiệp vừa và nhỏ tại Ngân hàng TMCP NGoại thương Việt Nam - Chi nhánh Nghệ An
104    105    10    27-04-2024

Lecture Operating systems: Lesson 25 - Dr. Syed Mansoor Sarwar
34    299    2    27-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24803    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40683    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2722    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4994    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3293    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6583    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5637    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3074    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4394    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4691    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.