Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành. | 72 Phạm Anh Đức Võ Như Thành NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁNH TAY GIẢ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU SÓNG NÃO VỚI CẢM BIẾN MINDWAVE NEUROSKY DEVELOPMENT OF A BRAIN-WAVE CONTROLLED PROSTHETIC ARM USING MINDWAVE NEUROSKY SENSOR Phạm Anh Đức Võ Như Thành Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng1 Tác giả liên hệ vnthanh@ Nhận bài 03 8 2023 Sửa chữa 15 9 2023 Chấp nhận đăng 26 9 2023 Tóm tắt - Bài báo này trình bày về quá trình phát triển cánh tay Abstract - This study presents the process of developing a giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo prosthetic arm controlled by human brain waves. The prosthetic và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người arm model is manufactured and assembled based on the structure trưởng thành. Cử động cánh tay được truyền động bằng các động and average proportions of an adult arm. Arm movements are cơ Servo. Các tín hiệu sóng não các trạng thái Attention và driven by Servo motors. Brain wave signals Attention and Meditation nhận được từ cảm biến Mindwave Neurosky 2 được Meditation states received from the Mindwave Neurosky 2 xử lý để điều khiển cánh tay giả này. Quá trình thử nghiệm cho sensor are processed to control this prosthetic arm. The testing thấy khả năng dùng sóng não để thực hiện một số động tác cơ bản process shows the ability to use brain waves to perform some của cánh tay giả như gập mở khuỷu tay xoay cổ tay với tỉ lệ thành basic movements of a prosthetic arm such as elbow bending and công lên đến 90 . Tuy nhiên tính năng hoạt động của cánh tay wrist rotation with a success rate of up to 90 . However the giả bị hạn chế do cảm biến này chỉ có 4 kênh và đo được 2 loại functionality of the prosthetic arm is limited because this sensor sóng. Để cải thiện và mở rộng tính năng hoạt động của cánh tay only has 4 channels and measures 2 types of brain waves. To giả loại cảm biến sóng não có chất lượng tốt hơn cần được thay enhance and expand its capabilities the use of more advanced sử .
