Trong bài báo này, các tác giả đề xuất thiết kế Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông dựa trên kỹ thuật thị giác máy tính và thuật toán YOLO, phiên bản thứ 7. Hệ thống đề xuất được thiết kế để nhận dạng 9 loại biền báo giao thông ở Việt nam bao gồm: cấm rẽ trái, cấm rẽ phải, cấm rẽ trái-phải, cấm đỗ, cấm dừng-đỗ, cấm ô tô rẽ phải, cấm ô tô rẽ trái, cấm quay đầu và cấm đi thẳng. | http THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG VỚI ỨNG DỤNG YOLO Đỗ Trí Nhựt 1 1 Trường Đại học Công nghệ Thông tin VNU HCM Ngày nhận bài 6 11 2023 Ngày gửi phản biện 6 12 2023 Chấp nhận đăng 02 3 2024 Liên hệ email trinhutdo@ https Tóm tắt Một hệ thống nhận dạng biển báo giao thông an toàn và đáng tin cậy hơn là nhu cầu của người lái xe và cũng là điểm nóng nghiên cứu của các nhà sản xuất ô tô hiện nay. Để giải quyết nhu cầu trên các tác giả đề xuất trong bài báo này Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông dựa trên kỹ thuật thị giác máy tính và thuật toán You Only Look Once YOLO . Hệ thống được thiết kế để nhận dạng 9 loại biển báo giao thông khác nhau bao gồm biến báo cấm rẻ trái biển báo cấm rẻ phải biển báo cấm rẽ trái-phải biển báo cấm dừng-cấm đỗ biển báo cấm đỗ biển báo cấm ô tô rẽ phải biển báo cấm ô tô rẽ trái biển báo cấm quay đầu và biển báo cấm đi thẳng. Để huấn luyện Hệ thống các hình ảnh được thu thập ở các con đường trên thành phố Hồ Chí Minh bao gồm 735 ảnh biển báo cấm rẻ trái 713 ảnh biển báo cấm rẻ phải 177 ảnh cấm rẽ trái-phải 752 ảnh biển báo cấm dừng-cấm đỗ 629 ảnh biển báo cấm đỗ 191 ảnh cấm ô tô rẽ phải 143 ảnh cấm ô tô rẽ trái 171 cấm quay đầu và 109 cấm đi thẳng. Hệ thống sau đó được kiểm thử thực nghiệm trên thực địa cho độ chính xác nhận dạng theo độ đo mAP@.5. Từ khóa biển báo giao thông thuật toán YOLO thuật toán YOLT Abstract DESIGN OF A TRAFFIC SIGN RECOGNITION SYSTEM WITH THE YOLO APPLICATION A safer and more reliable traffic sign recognition system is a need of drivers and is also a research hot spot for automobile manufacturers today. To address the above need the authors propose in this article a traffic sign recognition system based on computer vision techniques and the You Only Look Once YOLO algorithm. The system is designed to recognize 9 different types of traffic signs including No Left Turn No Right Turn No Left Turn and No Right .
