Mô hình động lực học ô tô kết hợp mô hình tương tác giữa lốp xe và mặt đường có ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển chuyển động trên ô tô như hệ thống chống bó cứng khi phanh, hệ thống cân bằng xe, hệ thống điều khiển lực kéo tạo cảm giác lái an toàn. Mô hình lốp xe tương tác mặt đường Pacejka là mô hình phi tuyến mô tả rất tốt đặc tính bám của lốp với mặt đường. | Nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học ô tô kết hợp bánh xe tương tác mặt đường SCIENCE TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ KẾT HỢP BÁNH XE TƯƠNG TÁC MẶT ĐƯỜNG STUDY ON THE ELECTRIC VEHICLES DYNAMICS MODEL COMBINING THE WHEEL INTERACTIVE ROAD SURFACE Hà Huy Giáp1,* TÓM TẮT A m2 Diện tích cản gió Mô hình động lực học ô tô kết hợp mô hình tương tác giữa lốp xe và mặt h m Chiều cao từ trọng tâm xe đến mặt đường đường có ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển a,b m Khoảng cách đến trục trước và sau xe chuyển động trên ô tô như hệ thống chống bó cứng khi phanh, hệ thống cân Vx m/s Vận tốc dài xe bằng xe, hệ thống điều khiển lực kéo tạo cảm giác lái an toàn. Mô hình lốp xe Fxf, Fxr N Lực dọc trục lên bánh trước và bánh sau xe tương tác mặt đường Pacejka là mô hình phi tuyến mô tả rất tốt đặc tính bám của lốp với mặt đường. Tuy nhiên trong quá trình chuyển động bản thân lốp xe Fzf, Fzr N Phản lực lên bánh trước và bánh sau xe luôn có hiện tượng trượt, biến dạng lốp và thay đổi phụ thuộc vào điều kiện mặt Cd Ns2/ Hệ số cản gió đường, trọng lượng xe. Bài báo tập trung xây dựng mô hình động học thân xe và ρ Kg/m3 Mật độ không khí mô hình lốp xe tương tác mặt đường tương ứng với những thay đổi hệ số trượt và Fd N Lực cản gió hệ số biến dạng khác nhau của lốp xe phát triển dựa trên mô hình Pacejka. re m Bán kính bánh xe Từ khóa: Động lực học thân xe, mô hình lốp xe tương tác mặt đường, mô hình Pacejka. Ω rad/s Vận tốc góc bánh xe Ω′ rad/s Vận tốc góc tại điểm tiếp xúc bánh xe-mặt đường ABSTRACT Vsx m/s Độ trượt tốc độ Automobile dynamics model incorporating the interaction model between V′sx m/s Độ trượt tốc độ tại điểm tiếp xúc the tire and the pavement is important in the study of vehicle motion control systems such as anti-lock braking systems, By vehicle, traction control system K % Hệ số trượt makes driving sense feel safe. The Pacejka interactive pavement tire .
