Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất một hệ thống bền vững cho việc phát hiện và nhận dạng đối tượng 3D, phương thức khả thi để phát triển một ứng dụng thực tế, mô hình được đề xuất nên đơn giản, bền vững và thân thiện với NKT. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Khoa học máy tính: Phát hiện và nhận dạng đối tượng 3D hỗ trợ sinh hoạt của người khiếm thị BË GI O DÖC V O T O TR×ÍNG I HÅC B CH KHOA H NËI L V N HÒNG PH T HI N V NH N D NG ÈI T×ÑNG 3D HÉ TRÑ SINH HO T CÕA NG×ÍI KHI M THÀ Ng nh: Khoa håc m¡y t½nh M¢ sè: 9480101 TÂM T T LU N N TI N S KHOA HÅC M Y T NH H Nëi −2018 Cæng tr¼nh ÷ñc ho n th nh t¤i: Tr÷íng ¤i håc B¡ch khoa H Nëi Ng÷íi h÷îng d¨n khoa håc: 1. TS. Vô H£i 2. PGS. TS. Nguy¹n Thà Thõy Ph£n bi»n 1: . L÷ìng Chi Mai Ph£n bi»n 2: . L¶ Thanh H Ph£n bi»n 3: . Nguy¹n Quang Hoan Luªn ¡n s³ ÷ñc b£o v» tr÷îc Hëi çng ¡nh gi¡ luªn ¡n ti¸n s¾ c§p Tr÷íng håp t¤i Tr÷íng ¤i håc B¡ch khoa H Nëi: V o hçigií, ng ¡«m. Câ thº t¼m hiºu luªn ¡n t¤i th÷ vi»n: 1. Th÷ vi»n T¤ Quang Bûu - Tr÷íng HBK H Nëi 2. Th÷ vi»n Quèc gia Vi»t Nam MÐ U T½nh c§p thi¸t cõa luªn ¡n Ng÷íi Khi¸m Thà (NKT) th÷íng g°p nhi·u khâ kh«n trong cuëc sèng h ng ng y. Ng y nay, ¢ câ nhi·u h» thèng hé trñ cho NKT ¢ ÷ñc ph¡t triºn nh÷ dàch vö ành và ho°c ph¡t hi»n ch÷îng ng¤i vªt cõa (iNavBelt, GuideCane products Andreas et al. IROS, 2014; Rimon et al.,2016), nhªn d¤ng èi t÷ñng trong si¶u thà cõa (EyeRing Media MIT). Mët trong c¡c t¼nh huèng phê bi¸n nh§t trong cuëc sèng h ng ng y cõa NKT l c¦n (truy v§n) t¼m ki¸m v ành và c¡c èi t÷ñng trong nh v sau â c¦m nm chóng (v½ dö: truy v§n c¡c èi t÷ñng phê bi¸n nh÷ chai, cèc c ph¶, lå, ). Tuy ¥y l c¡c ho¤t ëng ìn gi£n cõa ng÷íi b¼nh th÷íng nh÷ng â l cæng vi»c ¦y thû th¡ch vîi NKT. Qu¡ tr¼nh x¥y düng mët h» thèng hé trñ cho NKT, khæng ch¿ l x¡c ành và tr½ cõa èi t÷ñng m c¦n cung c§p th¶m c¡c thæng tin v· èi t÷ñng ÷ñc truy v§n (v½ dö: k½ch th÷îc cõa èi t÷ñng, tr¤ng th¡i cõa èi t÷ñng l ùng hay n¬m tr¶n b n, h÷îng an to n cho vi»c c¦m nm). Chóng tæi xem x²t mët kàch b£n thüc t¸ m NKT th÷íng g°p trong
