(NB) Giáo trình Điều khiển nhúng cung cấp cho người học những kiến thức như: Kết nối dây giữa Arduino và thiết bị ngoại vi; Lắp đặt mô hình điều khiển bằng Arduino; Lập trình và điều khiển tổng hợp hệ thống cơ điện tử; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây. | Chương 2 Lắp đặt mô hình điều khiển bằng Arduino . Điều khiển Arduino kết nối Led Bước 1 Biên dịch chương trình để kiểm tra chương trình có lỗi hay không. Trên giao diện phần mềm lập trình Arduino bấm vào biểu tượng Veryfi để biên dịch chương trình. Nếu chương trình có lỗi thì xử lý ngược lại chuyển sang bước 4. Hình Biên dịch chương trình Bước 2 Nạp chương trình vào Arduino trên giao diện phần mềm lập trình Arduino bấm vào biểu tượng Upload để nạp chương trình điều khiển vào Arduino. Nếu xuất hiện lỗi thì kiểm tra lỗi và xử lý ngược lại chuyển sang bước 5. Hình Nạp chương trình điều khiển vào Arduino Bước 3 Gạt công tắc nguồn 1 chiều ở khối nguồn một chiều trên đế chung sang vị trí on để chạy chương trình và theo dõi quá trình chạy chương trình. 123 int i void setup for i 0 i 0 i- digitalWrite i 1 void loop Bước 3 Biên dịch chương trình để kiểm tra chương trình có lỗi hay không. Nếu chương trình có lỗi thì xử lý ngược lại chuyển sang bước 4. Bước 4 Nạp chương trình vào Arduino. Nếu xuất hiện lỗi trong quá trình nạp thì kiểm tra lỗi và xử lý ngược lại chuyển sang bước 5. Bước 5 Gạt công tắc nguồn 1 chiều ở khối nguồn một chiều trên đế chung sang vị trí on để chạy chương trình và theo dõi quá trình chạy chương trình. Bước 3 Viết chương trình bật tắt cho 01 LED đơn trên cổng P7 với các lệnh như sau tên file là 1LED int LED 13 int ctac A0 int giatri void setup pinMode LED OUTPUT pinMode ctac INPUT digitalWrite LED 1 void loop giatri digitalRead ctac if giatri gt 0 digitalWrite LED 0 else digitalWrite LED 1 124 int LED int time 1000 void setup for LED 0 LED void loop giatri digitalRead ctac if giatri HIGH digitalWrite LED 0 else digitalWrite LED 1 . Điều khiển Arduino kết nối LCD Các bước thực hiện Bước 1 Ghép nối Arduino với LCD Dùng dây điện có phích cắm hai đầu để nối chốt P10-P13 A0-A1 của Arduino với các chốt D4-D7 E RS của LCD cụ thể như sau Nối chốt P10 với chốt D5. Nối chốt P11 với chốt D4. Nối chốt P12
