Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano

Bài viết trình bày một hệ thống phát hiện và nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực dựa trên kiến trúc MobileNet kết hợp với SSD trên board Jetson Nano. Với đặc tính và cấu hình nổi trội của mô hình, sự kết hợp giữa MobileNet và SSD mang lại độ chính xác cao và thời gian triển khai nhanh chóng trên các hệ thống có hạn chế phần cứng. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2021 Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano Dương Văn Sơn Nguyễn Vũ Minh Thành Nguyễn Thị Thanh Xuân Lê Đức Hùng Phòng thí nghiệm DESLAB Khoa Điện Tử - Viễn Thông Trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên Đại học Quốc gia Email ldhung@ Abstract Nhận diện biển báo giao thông là một trong những thành thế một hệ thống nhận diện biển báo giao thông sẽ là một công phần quan trọng của ngành công nghiệp hệ thống điều khiển tự động cụ quan trọng để giúp người lái xe an toàn hơn khi đang lái xe. hiện nay ví dụ xe vận hành không người lái hệ thống kiểm soát giao Người lái xe sẽ biết mình có đang chạy quá tốc độ cho phép hoặc thông hoặc các máy bay tự hành drones. Trong bài báo này bài báo biết cách nhường đường cho những phương tiện như thế nào để sẽ trình bày một hệ thống phát hiện và nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực dựa trên kiến trúc MobileNet kết hợp với tránh được những tai nạn không đáng tiếc xảy ra SSD trên board Jetson Nano. Với đặc tính và cấu hình nổi trội của Một số phương pháp kể đến như trong 1 xử lí vấn đề này dựa mô hình sự kết hợp giữa MobileNet và SSD mang lại độ chính xác cao và thời gian triển khai nhanh chóng trên các hệ thống có hạn chế trên các thuật toán nhận diện về màu sắc hình dạng kích thước phần cứng. Ngoài ra do tính chất đặc thù của môi trường giao thông hoặc phương pháp sử dụng đặc trưng Haar và mạng nơron nhân Việt Nam bài báo sẽ phân tích bổ sung và nâng cấp bộ dữ liệu để tạo trong 2 đã được áp dụng rộng rãi vào các nghiên cứu học phù hợp hơn bằng phương pháp xử lí dữ liệu ảnh trên thư viện thuật nhưng lại không mang lại kết quả khả quan khi vận dụng OpenCV. Sau quá trình nghiên cứu hệ thống đạt hiệu quả với mAP vào điều kiện thực tế. Vì thế hệ thống nhận diện biển báo giao indoor và mAP 71 outdoor và cho tốc độ xử lí 13 thông trong bài báo này sử .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
54    329    7    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.