Bài viết "Nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sử dụng YOLOv4 trên phần cứng Jetson TX2" nghiên cứu sử dụng mô hình YOLOv4, một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để phát hiện, nhận diện biển báo và các tín hiệu đèn giao thông. Nghiên cứu tập trung vào việc so sánh và đánh giá để lựa chọn phiên bản phù hợp với bộ dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết! | Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 4 2022 132-142 NHẬN DIỆN BIỂN BÁO VÀ TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG SỬ DỤNG YOLOv4 TRÊN PHẦN CỨNG JETSON TX2 Bùi Quốc Tú1 Nguyễn Huy Hoàng1 Trương Quang Phúc1 Lê Quang Bình1 Hồ Nhựt Minh2 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật 2 Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Email tubui2263@ Ngày nhận bài 22 6 2022 Ngày chấp nhận đăng 27 7 2022 TÓM TẮT Phát hiện nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông là một phần quan trọng của xe tự hành nhằm tăng cường sự an toàn khi tham gia giao thông. Trong bài báo này nhóm nghiên cứu sử dụng mô hình YOLOv4 một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để phát hiện nhận diện biển báo và các tín hiệu đèn giao thông. Một cách tổng quát mô hình YOLOv4 có nhiều phiên bản với kiến trúc và tham số khác nhau nhóm nghiên cứu tập trung vào việc so sánh và đánh giá để lựa chọn phiên bản phù hợp với bộ dữ liệu. Ngoài ra card đồ họa tích hợp GPU trong Jetson TX2 của NVIDIA được sử dụng làm nền tảng phần cứng với khả năng tối ưu thời gian huấn luyện. Trong đó dữ liệu sử dụng được tạo độc lập bao gồm 32 lớp để huấn luyện và kiểm tra. Phương pháp sử dụng đã đạt được chỉ số 91 mAP và 31 2 FPS trên tập dữ liệu kiểm tra. Từ khóa Nhận diện biển báo tín hiệu đèn YOLOv4 Jetson TX2. 1. MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây với sự phát triển của các phương tiện tự hành và nhu cầu sử dụng xe ô tô tự hành ngày càng tăng nhu cầu phát hiện các biển báo và tín hiệu đèn giao thông đã trở nên cần thiết và ngày càng phổ biến. Việc phát hiện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sẽ giúp người lái xe nhận thức rõ hơn về môi trường xung quanh và giúp họ nhận ra các biển báo đèn tín hiệu ở xa khi thời tiết xấu hoặc vào ban đêm khi tầm nhìn bị hạn chế. Và một hệ thống phát hiện tốt là cần thiết để làm cho tất cả những điều đó trở nên khả thi. Hệ thống này có giá trị trong việc duy trì an toàn giao thông ngăn ngừa tai nạn và các vấn đề giao thông. Nhưng việc nhận diện và phát hiện vẫn là một vấn đề đầy thách thức trong thế .
