Bài viết trình bày quá trình thiết kế một loại robot chăm sóc người cao tuổi, đó là robot đồng hành. Robot có phần thân phía trên theo mô hình giống con người và phần thân dưới có cơ cấu bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình có bề mặt không bằng phẳng. | Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XIV về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR TP. HCM ngày 23-24 12 2021 DOI THIẾT KẾ ROBOT ĐỒNG HÀNH CÙNG NGƯỜI CAO TUỔI CÓ TÍCH HỢP THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG Thân Thế Tùng Đỗ Trí Nhựt Nguyễn Hoài Nhân Nguyễn Minh Sơn Khoa Kỹ thuật máy tính Trường Đại học Công nghệ Thông tin ĐHQG 17521241@ trinhutdo@ nhannh@ sonnm@ TÓM TẮT Dân số già đang gia tăng trên toàn thế giới dẫn đến áp lực cho các cơ quan cung cấp dịch vụ y tế nhân viên chăm sóc và các gia đình. Sự ra đời của robot chăm sóc người cao tuổi sẽ làm giảm đi sức ép đó. Ở bài báo này chúng tôi sẽ trình bày quá trình thiết kế một loại robot chăm sóc người cao tuổi đó là robot đồng hành. Robot có phần thân phía trên theo mô hình giống con người và phần thân dưới có cơ cấu bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình có bề mặt không bằng phẳng. Bộ điều khiển của Robot được thiết kế dựa trên công nghệ nhúng có tích hợp GPU để có thể tích hợp thuật toán nhận diện người già đáp ứng thời gian thực dựa vào cảm biến hình ảnh camera và tích hợp thuật toán video streaming theo cơ chế đường ống. Hệ thống nhúng có tích hợp 128 lõi GPU được thiết kế cho bộ điều khiển Robot có chức năng nhận dạng người cao tuổi thông qua khuôn mặt và tiến hành theo dõi đối tượng nhằm đạt được tốc độ xử lý thời gian thực realtime đến 14 khung hình trên một giây frame per second-fps bằng cách sử dụng giải thuật mạng nơron tích chập NCNN . Bộ điều khiển sử dụng bộ vi xử lý core ARM Cortex - A9 để điều khiển các bộ mô tơ bánh xích của Robot với tốc độ di chuyển m s với độ chính xác trên 90 . Ngoài ra Robot còn thực hiện truyền dữ liệu hình ảnh của người cao tuổi đến người thân thông qua mạng internet với tốc độ 15 fps độ trễ truyền nhận 415 ms đối với 4 người sử dụng đồng thời. Từ khóa Robot đồng hành cùng người cao tuổi hệ thống nhúng nhận diện khuôn mặt xử lý hình ảnh thời gian thực. I. GIỚI THIỆU Theo báo cáo Triển vọng
