Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ FPGA để thiết kế bộ điều khiển cho vi động cơ từ trở chuyển mạch hai pha đề xuất thiết kế bộ điều khiển cho vi động cơ có đường kính 1mm hai pha dựa vào công nghệ FPGA. Thiết kế bộ điều khiển cho vi động cơ như vậy gặp khó khăn do kích thước quá nhỏ và tần số yêu cầu của tín hiệu điều khiển cho động cơ phải cao. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 7 80 .2014 43 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ FPGA ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO VI ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ CHUYỂN MẠCH HAI PHA RESEARCH ON THE APPLICATION OF FPGA TO CONTROLLER DESIGN FOR THE TWO-PHASE MICRO SWITCHED RELUCTANCE MOTOR Võ Như Thành 1 Đặng Phước Vinh1 Ngô Thanh Nghị1 Nguyễn Đăng Trình1 Đoàn Lê Anh2 1 Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email thanhvous@ dangphuocvinh@ thanhnghipy@ trinhmeiko@ 2 Trường Cao đẳng Công nghệ Đại học Đà Nẵng Email doanleanh024@ Tóm tắt - Mục đích của bài báo này là đề xuất thiết kế bộ điều Abstract - The purpose of this paper is proposing a controller khiển cho vi động cơ có đường kính 1mm hai pha dựa vào công design for a 1mm-diameter two-phase micro switched reluctance nghệ FPGA. Thiết kế bộ điều khiển cho vi động cơ như vậy gặp motor based on field programmable gate aray FPGA technology. khó khăn do kích thước quá nhỏ và tần số yêu cầu của tín hiệu It is very difficult to design a controller for such micro motor due to điều khiển cho động cơ phải cao. Công nghệ FPGA với khả năng its extreamly small size and also the requirement of high speed xuất tín hiệu nhanh do tốc độ điều xung rất lớn lên tới 200MHz control signal. FPGA technology with high speed clocking signal có thể được lập trình để tạo ra tín hiệu điều khiển cho động cơ này up to 200MHz and ability to config to generate motor signal in full ở chế độ nguyên bước hoặc chế độ nửa bước hoặc chế độ vi step mode or half step mode or micro step mode is put into bước được đề xuất. Bộ điều khiển được lập trình bằng VHDL là consideration. This FPGA based controller was programmed by ngôn ngữ phổ biến để lập trình FPGA. Trong bài báo tác giả trình VHSIC Hardware Description Language VHDL which is a bày về cách cấu hình và lập trình trên bo mạch Xilinx-XC3S700AN common FPGA programming language. Within this paper the cho 3 chế độ điều khiển trên kết quả mô phỏng tín hiệu điều khiển .