Bài viết Điều khiển động cơ một chiều không chổi than (BLDC) bằng phương pháp PVC tập trung nghiên cứu điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector (PVC), kết quả được mô phỏng trên Matlab và Simulink và đảm bảo đặc tính sát với thực tế. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN BLDC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PVC Bùi Văn Đại Bộ môn Điều khiển và Tự động hoá - Khoa Năng lượng - Trường Đại học Thuỷ lợi Hà Nội Email daibv@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Trong đó giả thiết các pha là đối xứng R là điện trở các pha Động cơ điện 1 chiều không chổi than L là điện cảm các pha BLDC có nhiều ưu điểm được sử dụng M là hỗ cảm của các cuộn dây các pha rộng rãi trong công nghiệp đặc biệt là hệ Tối giản biểu thức ta có thống trong ô tô điện. Bài báo tập trung nghiên cứu điều khiển ia 1 Ls 0 0 Ua R 0 0 ia Ea động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector s. ib 0 1 Ls 0 . Ub 0 R 0 ib Eb PVC kết quả được mô phỏng trên Matlab ic 0 0 1 Ls Uc 0 0 R ic Ec và Simulink và đảm bảo đặc tính sát với thực tế. b. Phương trình động học tổng quát d 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU M Jm Jc . M f Mc dt Xuất phát từ cấu trúc vật lý động cơ c. Phương trình đặc tính cơ BLDC xây dựng các phương trình vật lý và U 2R 2 .M sau đó Laplace hoá để có các mô tả toán học. K t Kt Sau đó xây dựng mô phỏng trên Simulink bằng Simpower 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU a. Mô hình toán học động cơ BLDC Sử dụng động cơ BLDC có Udm 12V T dm np 2 Kt Ke Ru Lu 106e-3 a. Sơ đồ cấu trúc điều khiển truyền thống động cơ BLDC Hình 1. Mô hình toán học động cơ Laplace hoá phương trình tổng quát Ua R 0 0 ia L M M ia Ea Ub 0 R 0 . ib s. M L M . ib Eb Uc 0 0 R ic M M L ic Ec Hình 2. Sơ đồ cấu trúc động cơ 494 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 b. Mômen động cơ BLDC c. Phương pháp PVC Hình 3. Mômen động cơ BLDC Hình 6. Mô hình bộ biến đổi qua mô phỏng Giá trị đặt Hình ảnh Momen thực tế Trong hệ toạ độ d-q 3 ed .i d eq .iq M . 2 Như vậy thành phần dòng điện đặt sinh từ thông id đó 3 e .i 2 M . M . q q iq . 2 3 eq Như vậy sẽ xác định được dòng điện đặt theo momen đặt và sẽ điều khiển được dưới Hình 4. Hình ảnh momen thực tế tốc độ cơ bản. Mômen cho thấy rõ
