Bài viết Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và web trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB IDENTIFICATION AND SYNTHETIC PID CONTROLLER PUMP SYSTEM CONTROL ON EMBEDDED PLATFORMS AND WED Trịnh Long1 Lê Quang Giáp2 Phạm Sơn Lâm2 Thái Hữu Nguyên1 Trần Thị Quỳnh Oanh3 Nguyễn Văn Dũng4 Lê Xuân Hải5 DOI https nước tòa nhà tới các hệ thống trong công nghiệp. Việc TÓM TẮT kiểm soát áp suất trong đường ống dẫn là việc hết sức Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần máy bơm quan trọng để đảm bảo an toàn tránh hiện tượng nứt vỡ nước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này nhóm nghiên cứu trình bày đường ống. Tuy nhiên ở Việt Nam hiện nay vấn đề này chủ về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab yếu được khắc phục thông qua việc chọn linh kiện hệ Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng thống. Vì vậy khi áp dụng các các hệ thống lớn hơn đòi hỏi ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống còn kiểm soát cao hơn thì việc đưa tự động ổn định áp suất là được điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trên việc hết sức cần thiết. phương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điều khiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suất Hệ thống máy bơm nước là một hệ thống rất phổ biến trong đường ống. Kết quả cho thấy chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với các từ các hệ thống tưới tiêu trong nông nghiệp hệ thống giá trị đặt đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập. nước tòa nhà tới các hệ thống trong công nghiệp. Việc kiểm soát áp suất trong đường ống dẫn là việc hết sức Từ khóa Matlab Identification bộ điều khiển PID ESP32. quan trọng để đảm bảo an toàn tránh hiện tượng nứt vỡ ABSTRACT đường ống. Tuy nhiên ở Việt Nam hiện nay vấn đề này chủ yếu được khắc phục thông qua việc chọn linh kiện hệ The water pump system is a drive system
