Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển; Đặc tính động học của hệ thống tự động; Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động; Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo! | MỤC LỤC Lời nói đầu Chƣơng 1 ĐẠI CƢƠNG VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG . 3 Chƣơng 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . 12 Chƣơng 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG . 55 Chƣơng 4 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . 71 Chƣơng 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG . 93 Chƣơng 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LIÊN TỤC . 104 Chƣơng 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG RỜI RẠC . 144 Chƣơng 8 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC . 171 Chƣơng 9 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN . 206 Phụ lục Bảng biến đổi Laplace . 224 i LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chƣơng Chƣơng 1 Đại cƣơng về hệ thống điều khiển tự động Chƣơng 2 Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chƣơng 3 Đặc tính động học của hệ thống tự động Chƣơng 4 Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chƣơng 5 Đánh giá chất lƣợng hệ thống điều khiển tự động Chƣơng 6 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chƣơng 7 Mô tả toán học hệ thống rời rạc Chƣơng 8 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chƣơng 9 Hệ thống điều khiển phi tuyến Đây là những nội dung tóm tắt giúp sinh viên tiếp thu đƣợc môn học một cách nhanh chóng. Lần đầu biên soạn chắc chắn còn nhiều thiếu sót mong nhận đƣợc sự những ý kiến đóng góp của các bạn đồng nghiệp. Bộ môn Điều khiển tự động Ths. Trần Thị Hoàng Oanh ii Chương 1 Đại cương về hệ thống tự động Chƣơng 1 ĐẠI CƢƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG . KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Thí dụ 1 Lái xe với tốc độ 100km h - Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ v thu thập thông tin - Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v lt 100km h xử lý thông tin giảm tốc nêu v gt 100km h - Tay giảm ga hoặc tăng ga tác động lên hệ thống Kết quả của quá trình điểu khiển trên xe chạy với tốc độ gần bằng 100km h Định nghĩa Điều khiển là quá trình thu thập thông tin xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mục đích định trƣớc. Khái niệm điều khiển trên là một khái niệm rất rộng môn học này chỉ nghiên cứu lý thuyết điều .
