Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. |