Balancing control for double linked inverted pendulum on cart: Simulation and experiment

The article presents a solution for stabilizing a double inverted pendulum using a Fuzzy logic controller and a Linear-Quadratic Regulator (LQR) controller. The entire system has been modeled and tested by Matlab/Simulink toolbox. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
4    69    2    28-04-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.